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Lego & Arduino & RaspBerry Pi


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4 réponses à ce sujet

#1 Oracid

Oracid

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Posté 19 décembre 2016 - 08:36

Voici un fil où vous trouverez les réponses à vos recherches sur la compatibilité des matériels entre Lego, Arduino et Raspberry Pi.

J'ouvre le feu avec un nouveau servo compatible Arduino. C'est tout nouveau, disponible en début de l'année prochaine :

https://www.4dbrix.c...duino/1.02.001/

Le shop est ici, http://www.bricklink.com/store/home.page?p=4DBrix_Europe#/shopet http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2050601.m570.l1313.TR11.TRC1.A0.H0.X4dbrix.TRS0&_nkw=4dbrix&_sacat=0






Servo 4DBrix.jpg

#2 Bobox

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Posté 19 décembre 2016 - 05:14

Ah oui, le sujet m'interresse beaucoup, avoir une solution de prototypage simple pour la mecanique et certain actionneur tout en ayant la liberte des mondes arduino/pi pour le software, c'est le top pour apprendre et s'amuser.

Merci pour cette premiere entree.

 

Je rajouterai le lien que Path a trouve sur la chaine youtube de TechnicRobot:

https://www.youtube....er/TechnicRobot
De bonnes idées pour connecter des actionneurs/récepteurs au monde Lego.



#3 Path

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Posté 19 décembre 2016 - 07:43

Je suis tombé sur cette ressource ce matin.

https://gipprojects....mindstorms-ev3/

Il s'agit de communiquer en bluetooth entre l'EV3 et un raspberry. J'ai pas testé. 


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#4 Oracid

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Posté 20 décembre 2016 - 08:09

Il s'agit de communiquer en bluetooth entre l'EV3 et un raspberry. J'ai pas testé.

La communication Bluetooth entre un EV3 et une autre techno est assez facile à mettre en œuvre et est un excellent sujet d'exercice.
L'un des plus connu consiste à piloter son robot avec un smartphone, ici:


#5 Oracid

Oracid

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Posté 27 septembre 2017 - 05:02

Pour répondre à pmdd, voici quelques liens qui donne pas mal d'informations sur la connection d'un EV3 et d'un Arduino.

https://www.dexterin...ng-ev3-arduino/
https://www.dexterin...ng-ev3-arduino/

Le liens vers les blocs I2C pour l'EV3 a télécharger :
https://github.com/D...ustries_Sensors

... peut-on utiliser les capteurs arduino sur lego mindstorm ?

Je ne sais pas ce que tu appelles des capteurs Arduino.
Les connecteurs de l'EV3 sont en mode de communication I2C.
Je vais peut-être dire une grosse bêtise; si ton capteur répond au mode de communication I2C, alors cela est possible.
Il existe pas mal de vidéos sur la communication Aduino-EV3 et les ports I2C. Il faut chercher.

En voici une :





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