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robot Inmoov


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20 réponses à ce sujet

#1 lillyC-3PO

lillyC-3PO

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Posté 26 janvier 2016 - 02:29

bonjour à tous, je commence un robot inmoov, je suis inscrite dans un fab lab, les avis et conseils sont les bienvenus. merci, à bientot. lilly



#2 Dens26

Dens26

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Posté 27 janvier 2016 - 12:34

Super projet,

 

Je suis intéressé de savoir par ou tu va commencer?

 

J'ai regardé ce matin pour chiffrer un peu combien peut couter un tel robot et j'en suis à 250 euros pour la tête avec servo et camera.

 

J'ai regardé au moins chers de chez moi avec 3dhubs.com. C'est imprimé en 200 microns, je sais pas si c'est suffisant

 

En tout cas j'ai hâte de voir ton avancement



#3 lillyC-3PO

lillyC-3PO

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Posté 28 janvier 2016 - 10:37

oui je commence seulement, je vais commander de l'abs, des servos et cartes arduinos, en comparants les prix...j'ai noté des references..je vais sur le site inmoov. j'ai deja blender et cura pour l'impression 3d, ainsi que mes pieces telechargées sur carte sd sous format stl puis converties en gcode



#4 R2D21995

R2D21995

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Posté 28 janvier 2016 - 10:57

salut lilyC-3PO Une carte Arduino est bien trop faible pour avoir une intelligence comme tu veux faire. Je te conseilles de te tourner vers les nano-ordinateur comme raspberry.

Bonne chance à toi et que le Dieu des Robot te protège.


 

Il faut toujours viser la lune, car même en cas d’échec, on atterrit dans les étoiles

 

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#5 lillyC-3PO

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Posté 28 janvier 2016 - 11:18

raspberry est trop faible aussi, mais les cartes arduinos, c plus pour les mouvements et la partie electro en fait, apres le mieux pour l'.i'a c de rajouter une tablette a la fin



#6 R2D21995

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Posté 28 janvier 2016 - 11:21

et quelle genre de tablette ?


 

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#7 R2D21995

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Posté 28 janvier 2016 - 11:22

et comment tu va gérer tout ça avec la tablette ?


 

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#8 lillyC-3PO

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Posté 28 janvier 2016 - 11:34

je sais pas j'en suis pas la , je fais les choses ds l'ordre et suis le tuto de base pour l'instant



#9 ailgorbot

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Posté 28 janvier 2016 - 01:15

Salut,

 

Prêchant comment d'habitude pour cette paroisse, je te conseille plutôt de passer par la carte IOIO-OTG.

fonctionne comme une Arduino mais c'est du full Java-Android donc tu profites l'OS, avec toutes les applications... mail, vidéo chat, sms...

Avec la carte tu commandes les parties électro-mécaniques, et comme elle est branchée sur ta tablette,tu bénéficies, outre des composants de la tablette (camera, wifi, écrans, capteurs...), de la puissance de calcul de cette dernière pour tout ce qui est :

- reconnaissance faciale et objets avec OPENCV par exemple

- reconnaissance vocal avec les api google pour Android (ok Google)

- IA avec Tensorflow qui est un produit google  

 

Voir sur Google, ou plus bas sur ma signature pour mon projet de robot de téléprésence


Robot de téléprésence : IOIO-OTG Robot WebRTC 

Car RC : AilgorRC


#10 lillyC-3PO

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Posté 28 janvier 2016 - 01:22

merci pour ces conseils :) 



#11 Dens26

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Posté 17 février 2016 - 08:59

Salut,

 

Ou en es tu pour ce projet InMoov?

 

Ça m’intéresse vachement :D



#12 lillyC-3PO

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Posté 19 janvier 2017 - 07:07

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#13 lillyC-3PO

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Posté 19 janvier 2017 - 07:12

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#14 lillyC-3PO

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Posté 19 janvier 2017 - 07:16

lilly-inmoovator-zamuzh-za-robota-3.jpg



#15 Melmet

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Posté 19 janvier 2017 - 07:30

C'est magnifique mais ça manque d'explications.   :thank_you:


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#16 Oracid

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Posté 19 janvier 2017 - 09:04

Pour illustrer ce superbe projet.

Voici quelques liens :
http://inmoov.fr/
https://fr.wikipedia.org/wiki/InMoov
https://en.wikipedia.org/wiki/InMoov

Et une vidéo :


#17 Path

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Posté 19 janvier 2017 - 09:11

Mais on veut tout savoir (enfin presque tout). :) Si tu imprimes les pièces, tu as une imprimante ? Tu utilises quels composants électroniques ?


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#18 lillyC-3PO

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Posté 20 janvier 2017 - 06:28

pour répondre aux questions, je vais imprimer dans un fablab et à noel j'ai acheté une imprimante. en terme de materiel j'utilise une carte nervo board qu'on doit  se procurer sur le site inmoov officiel, j'ai 2 arduinos méga, des servos moteurs, et pour le faire tourner je prendrai une tablette.  je me suis référée au tuto pour le materiel hardware



#19 Path

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Posté 20 janvier 2017 - 06:43

C'est quelle imprimante ?

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#20 lillyC-3PO

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Posté 20 janvier 2017 - 09:03

c'est une prusa geetech mendel i3






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