J'ai pas compris : tu veux brancher où ta webcam?
Sur une arduino? Pas possible : l'arduino n'a pas la puissance de calcul nécessaire pour faire du traitement d'image.
Sur un Rasperry-Pi, ça doit être possible, mais ça dépasse largement mes compétences, donc je ne pourrais pas t'aider.
Autre point très important que j'essaye de t'expliquer depuis plusieurs posts : si tu comptes seulement sur le GPS pour positionner le drone en 3D, alors ça ne fonctionnera pas. Le GPS n'a pas la précision / répétabilité nécessaire pour positionner ton drone à quelques dizaines de cm près.
Donc un recalage de la position du drone sur l'objet, par analyse d'image par exemple, ça me semble indispensable.
Encore une fois, les seules vidéos que tu nous montres de drone autonomes qui manipulent des objets, c'est réalisé dans un environnement intérieur, avec un système de motion capture infra rouge précis à quelques mm / cm près, et actualisé des centaines de fois par seconde. Tu sait ce que c'est? De multiples caméras IR fixes, des projecteurs IR synchronisés; c'est fait à la base pour capturer les mouvements d'acteurs humains pour faire des animations 3D. Ca coute très cher et c'est très performant.
C'est INFINIMENT plus précis qu'un GPS, sans aucune comparaison possible.
Bref, pour moi, c'est un projet sans doute beaucoup trop ambitieux vu ta faible expérience.
Le risque de se bruler les ailes est très très fort sur un tel projet!
Mais je suivrais ça avec beaucoup d'intérêt, si tu persistes malgré nos avertissements.
Mais ce projet dépasse largement mes compétences.
Leon.