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Bonjour à tous


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7 réponses à ce sujet

#1 Kirbs

Kirbs

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Posté 07 juin 2017 - 12:40

Bonjour à toutes et à tous :)

 

Je me présente, Bastien, 30 ans, ingénieur dans la vie, intéressé depuis un petit moment par la robotique même si ce n'est pas mon activité principale.

 

En terme de background, je suis passé par un cursus scientifique puis une école d'ingé. J'ai donc un petit background en électronique, de bonnes connaissances en mécaniques et je me débrouille en informatique.

Je pratique également pas mal la 3D, que ce soit de la CAO ou de la modélisation/animation (fusion360, Blender, 3DS Max, ..)

 

Concernant les robots, j'ai commencé il y a quelques années avec un NXT 2.0 Lego et plus récement je me suis tourné vers de petites choses à base d'arduino (bon, pour l'instant ça reste des tests à base de led et de breadboard).

 

Depuis le début de l'année je me suis mis à l'impression 3D ce qui m'a permis de me lancer dans mon premier "vrai" projet de robot : un quadrupède tout basique, histoire de voir quelles sont les difficultés rencontrées, etc. J'ouvrirai probablement un fil dédié pour ce projet dont voici quand même une petite photo (Ne pas regarder les branchements, c'était juste pour ne pas que ça pendouille dans tous les sens :D) :

robotmeca.JPG

 

Merci de m'avoir lu et à bientôt :)

Kirbs



#2 Oliver17

Oliver17

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Posté 07 juin 2017 - 12:53

Bienvenue. ^^


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Mon Tipeee
 


#3 Mike118

Mike118

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Posté 07 juin 2017 - 01:04

Bienvenu ! =) 

Sympas le design de ce quadrupède avec seulement 8 moteurs ! 
Il est de toi ou tu l'as récupéré quelque part ? =) 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#4 Oracid

Oracid

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Posté 07 juin 2017 - 01:14

Intéressant !
Je suis moi-même en train de faire un quadrupède. http://www.robot-maker.com/forum/topic/11466-arduino-yorkshire-mon-petit-quadrupede/
Le tien est du type araignée et le mien du type canin. J'imagine que chaque type doit avoir ses avantages et ses inconvénients.
Ce sera intéressant de comparer.

Bienvenue !

#5 Kirbs

Kirbs

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Posté 07 juin 2017 - 01:34

Merci pour votre accueil :)

 

@Mike

 

Concernant le design, je me suis inspiré sur le principe de la mécanique de ce robot : https://www.thingive...m/thing:1265766

J'ai modélisé les pièce un peu au feeling mais je pense revoir des choses pour une prochaine version, certaines pièces, en particulier celle qui relie la jambe au servo du bas ont été vraiment galère à imprimer.

 

@Oracid

 

Bonne idée de réaliser la partie mécanique avec des Legos associés avec des servo. J'ai toujours trouvé la boite du NXT2.0 un peu frustrante dans le sens ou il n'y avait que 3 servo et que ça limitait les degrés de liberté. Hâte de le voir à l'oeuvre !



#6 Mike118

Mike118

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Posté 07 juin 2017 - 01:51

Un sujet avec deux liens intéressant concernant les quadrupèdes : http://www.robot-maker.com/forum/topic/11448-a-simple-quadruped-robot/


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#7 Path

Path

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Posté 07 juin 2017 - 04:42

Bienvenue !!

#8 arobasseb

arobasseb

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Posté 07 juin 2017 - 06:01

Bienvenue :)




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