2 réponses à ce sujet

[maximusk]

Bonjour.

 

Je n'ai jamais eu l'occasion d'utiliser les AX-12 de dynamixel, mais je m'y mettrais peut être bientôt. Par contre, je trouve leurs datasheets limitées. J'ai donc une question à propos de leur alimentation :

Est-il possible de les alimenter avec une batterie LiPo / LiIon 3S (11,1V nominal, 12,6 chargée a fond) ? Sur la doc, je vois tension recommandée 11,1V ce qui y correspond, mais en même temps tension max 12V, donc potentiellement magic smoke si la batterie est chargée à fond.

Car si on en utilise beaucoup (entre 6 et 10 par exemple), utiliser un convertisseur DC-DC 12V 20A pour avoir exactement 12V risque d'être vraiment pas pratique.

[Mike118]

J'ai utilisé sans aucun problème des batteries Lipo 3S chargé à fond avec les AX-12  ( environ 12,5 V )

Ils n'ont subit aucun stress visible. Je suppose que l'échauffement du moteur doit être un peu plus important, mais difficilement observable. 
Par contre les moteurs ont un capteurs de température intégré. Donc si tu utilise la carte qui va bien ( ou la fait ) tu pourras récupérer cette information pour la monitorer si cela t'inquiète.  

 

[maximusk]

C'était pas vraiment la température qui m'inquiétait, c'est juste que le max est marqué à 12V, et que j'ai déjà vu des composants cramer instantanément pour pas grand chose au dessus de la limite max. Mais du coup maintenant je sais que ça passe.