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Robot compagnon

Robot de compagnie

3 réponses à ce sujet

#1 Knightmare

Knightmare

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Posté 18 octobre 2017 - 08:59

Vous connaissez Jarvis, le robot à tout faire dans iron man ? Et bien tout est dit !

 

Biensur, c'est pas avec une arduino uno que je vais transformer un kit robot débutant en Robot à tout faire. Cependant j'ai quelques idées réalisables pour commencer ce projet : 

 

Materiel à t=0 : un robot éviteur d'obstacle (2 roues motorisées, et un capteur ultrason basique)

 

Besoin d'aide pour le choix du matériel à venir :

 

Objectifs :

  • Le robot reçoit la consigne via internet (wifi) que j'ai reçu un mail sur mon compte gmail par exemple. (La partie code d'un logiciel servant à faire ça est la partie cruciale mais pas besoin de s’intéresser à elle sur ce forum)
  • (Dans un second temps, avec une commande sonore de la part de l'utilisateur, le robot pourrait envoyer le signal à l'ordi d'afficher la messagerie à l’écran)
  • Animation mécanique, sonore et visuelle (ecran lcd) à la manière du petit robot "cozmo" (si vous voyez de quoi je veux parler)
  • Repérage spatial pour venir jusqu’à mon bureau et annoncer la notif.

 

Sachant que je veux utiliser une carte arduino uno (j'ai un projet pour mon école en arduino à faire prochainement), est-ce que ces 3 points sont faisables avec des modules, shield et autre matos pour pas cher ? Typiquement, pour <100 € le tout ?

Est-ce que la transmission PC >> box >> arduino  est facilement réalisable ?(car souvent on voit le robot directement connecté au téléphone par bluetooth) 

Est-ce que l'émission d'un signal arduino>>PC est faisable par rapport à mon budget ?

 

Veuillez m'excuser si mes questions sont bateau ou au contraire  irréalisables , c'est d’ailleurs pourquoi je vous demande votre avis, si vous aviez déjà réaliser ce genre de projet ?

 

Merci pour votre lecture !

 

 

 



#2 arobasseb

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Posté 18 octobre 2017 - 09:09

tu as regarder ça https://www.openjarvis.com/  ça peut être un debut :)



#3 Knightmare

Knightmare

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Posté 18 octobre 2017 - 09:14

Merci, j'avais dejà vu ça  mais je suis sur arduino, pas rasberry Pi. Mon idée était simplement d'emmettre des impulsions à un certain rythme (comme des claps) pour que le robot reconnaisse un ordre.

 

(Mais là on est clairement dans la partie la moins importante , si je ne peux pas y arriver , alors j’appuierai sur un bouton présent sur le robot)



#4 arobasseb

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Posté 18 octobre 2017 - 09:33

Pour la partie communication wifi avec ce genre de matériel http://www.robot-maker.com/shop/accessoires-robotiques/38-esp8266.html tu devrais pouvoir faire de la communication dans les deux sens. pour l'écran tu as plein de choix possible, ça depend si tu veux de la couleur ou non ...





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