Aller au contenu


Photo
- - - - -

Linkage - CAO pour la cinématique


6 réponses à ce sujet

#1 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 4 554 messages
  • Gender:Male

Posté 19 octobre 2018 - 01:54

Linkage est le terme consacré, en anglais, qui désigne entre autres, la conception cinématique des membres d'un robot bipède, quadrupède, etc.
Attention, ce logiciel ne prend pas en compte les paramètres physiques tels que gravité, couple etc.
Il s'agit d'un logiciel facilitant grandement la conception de la cinématique des membres d'un robots.

C'est gratuit ! Voici le lien pour le téléchargement, http://blog.rectorsquid.com/linkage-mechanism-designer-and-simulator/

Voici une démo du linkage de Theo Jansen et deux tutoriaux sur YouTube, mais cette chaine contient une multitude de tutoriaux et de démonstrations, https://www.youtube....torsquid/videos





Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#2 Budet

Budet

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPip
  • 349 messages
  • Gender:Male
  • Location:69

Posté 19 octobre 2018 - 07:01

Dingue ! ca m'évitera de tout poser à la main !



#3 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 4 554 messages
  • Gender:Male

Posté 19 octobre 2018 - 08:26

Dingue ! ca m'évitera de tout poser à la main !

C'est à dire ?
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#4 Forthman

Forthman

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 968 messages
  • Gender:Not Telling
  • Location:Montauban (82)

Posté 19 octobre 2018 - 10:00

dommage qu'il n'y ait pas de version pingouin... :sorry:



#5 Budet

Budet

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPip
  • 349 messages
  • Gender:Male
  • Location:69

Posté 20 octobre 2018 - 11:48

C'est à dire ?

 

Ce soft permet de simuler des équations cinématiques et ça se fait à la main :)



#6 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 4 554 messages
  • Gender:Male

Posté 20 octobre 2018 - 01:25

Ce logiciel est absolument génial !

Je suis dessus depuis 2 jours et j'arrive à la conclusion que si je l'avais eu avant, je n'aurais certainement pas fait mon banc de test en Lego.
Le problème, c'est qu'il est tellement facile de modifier les assemblages que l'on s'emballe et que l'on fait tout et n'importe quoi.
Ici, la difficulté, c'est d'aller doucement et de prendre le temps de la réflexion.
Il faut également prendre le temps d'analyser les exemples proposés.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#7 cocothebo

cocothebo

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPip
  • 341 messages
  • Gender:Male

Posté 22 octobre 2018 - 09:26

dommage qu'il n'y ait pas de version pingouin... :sorry:

Les pingouins, avec le réchauffement climatique j'donne pas cher de leur peau...

:Koshechka_08:

 

Bon sinon sur le blog a priori la version XP tourne sou wine...

Et même problème de mon côté avec un Mac (a priori on peut aussi émuler mais comme c'est mon outil de travail, j'évite ce genre de choses :P, pis pas sur que ce soit gratuit sur MAC :P)

 

Edit: Sur le blog dans la FAQ, il parle de code dispo sur son GitHub, mais a priori je ne le trouve pas (google à bien l'url : https://github.com/rectorsquid/Linkage, mais elle n'existe plus, https://web.archive....orsquid/Linkageconnait le repository mais pas les liens associés :()

 

Edit2: Bon ben c'est officiel il a retiré le code (http://blog.rectorsquid.com/no-more-github-repo/) par contre il dit le fournir sur demande...





Répondre à ce sujet



  


1 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 1 guests, 0 anonymous users