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pybullet + Bullet Physics SDK - Deep learning, cinématique inverse etc.


3 réponses à ce sujet

#1 Oracid

Oracid

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Posté 01 novembre 2018 - 07:15

Même si je n'en comprends pas les avantages, j'ai l'intuition que ce logiciel(Open Source) est d'une grande importance.
Faite une recherche sur YouTube, vous ne serez pas déçu.

Si vous en avez la compétence, merci par avance de nous en dire plus.

Voici quelques liens et une vidéo pour illustrer l'intérêt du logiciel.

https://pypi.org/project/pybullet/
https://pybullet.org/wordpress/
https://github.com/b...physics/bullet3


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#2 Forthman

Forthman

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Posté 01 novembre 2018 - 10:28

J'ai focalisé sur leur robot

il est rigolo, mais un truc qui me saute aux yeux, c'est que les pattes arrières sont très passives.

quitte à faire du biomimétisme autant y aller à fond, et dans la nature les animaux que je connais utilisent plus leurs pattes arrières pour se propulser...



#3 Oracid

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Posté 01 novembre 2018 - 02:29

J'ai focalisé sur leur robot
il est rigolo, mais un truc qui me saute aux yeux, c'est que les pattes arrières sont très passives.
quitte à faire du biomimétisme autant y aller à fond, et dans la nature les animaux que je connais utilisent plus leurs pattes arrières pour se propulser...

Je trouve que tu es un rien difficile…
De toute façon, si j'ai bien compris, il apprend tout seul, et là donc, il apprend mal.
Il y a plusieurs vidéos, celle là, c'est encore la mieux.
Je me demande si ce principe du losange avec 2 moteurs en tête ne pourrait pas être employé pour un bipède.
Habituellement, on place les moteurs sur les articulations, mais à mon avis, ce n'est pas forcément une bonne idée.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#4 Forthman

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Posté 01 novembre 2018 - 02:40

Oui, je sais :pardon:je trouve à redire à tout ( je suis un vrai maniaque :secret:  )





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