3 réponses à ce sujet

[Henri4]

Hello les Makers,

 

J'aurai besoin de votre aide pour faire le programme suivant:

quand le robot se trouve à une distance inferieure a 50 centimetre d'un mur,il met en route 5 moteur .

voila ce que j ai fait =

struct tableauTemps {
  byte numSortie;
  unsigned long debut;
  unsigned long fin;
  byte etat;
};

tableauTemps dureeMarche[] = {
  {7, 0, 1500, LOW},
  {8, 1500, 10000, LOW},
  {9, 10000, 12500, LOW},
  {10, 12500, 15000, HIGH},
  {11, 15000, 18000ul, HIGH}
  };

const byte nOmbreUniteTableau = sizeof(dureeMarche) / sizeof(dureeMarche[0]);

unsigned long limiteMax;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  for (byte n = 0; n < nOmbreUniteTableau; n++) {
    pinMode(dureeMarche[n].numSortie, OUTPUT);
    
    digitalWrite(dureeMarche[n].numSortie, dureeMarche[n].etat);
  }

  limiteMax = 1000; // on fait comme si on est descendu  en dessous de 50cm à cet instant précis
}

void loop()
{
 }

J'ai commencer , mais je ne sait pas quoi mettre dans le loop .

Quelqu'un de competant peut il me venir en aide je suis debutant

Merci

[Mike118]

Si tu veux que tant que ton robot et proche du mur tes moteurs seront allumé, et que dès qu'il n'est plus proche du mur les moteurs s'éteignent ton loop peut ressembler à ceci : 


 

void loop() {
  if(distance()<50) {
   mettreMoteursEnRoute();
  } else {
   arreterMoteurs();
  }
}

Dans ce cas il te faut donc faire les 3 fonctions 
 

distance() => Qui doit te retourner la valeur en cm 

mettreMoteursEnRoute() => Qui va allumer les moteurs 

arreterMoteurs() => Qui va arrêter tes moteurs 

 

Si tu utilises un capteur ultrasons HCSR04 pour la fonction pour mesurer la distance tu as un exemple de code donné sur la fiche produit =)

[Henri4]

Bonsoir,

Merci pour ta réponse,

cependant ce qui me pose problème c'est que tous les moteurs ne doivent pas s'allumer en meme temps,mais l'un après l'autre.

Peux-tu me donner des conseils .

Bonne soirée

[Mike118]

Bonsoir,

Merci pour ta réponse,

cependant ce qui me pose problème c'est que tous les moteurs ne doivent pas s'allumer en meme temps,mais l'un après l'autre.

Peux-tu me donner des conseils .

Bonne soirée

 

dans ce cas là sans description plus précise de ce que doivent faire tes moteurs je te dirais de faire un truc du genre :

void loop() {
  if(distance()<50) {
   cycleMoteurs();  //  fonction qui gère l'ensemble du cycle allumage et extinction du ou des moteurs 
  } 
}

et si tes moteurs doivent s'allumer  pendant un certain temps et s'éteindre les uns après les autres ta fonction cycleMoteurs peut ressembler à un truc du genre : 

void cycleMoteurs() { 
 for( uint8_t i = 0; i < NBMOTEURS; i++) {
  allumerMoteur(i); 
  attendreDelaisMoteur(i); 
  eteindreMoteur(i);
 }
}