Bonsoir,
Mehdi Sadaghdar de la chaîne ElectroBOOM a sorti une vidéo sympa (comme d'habitude) sur le fonctionnement d'un moteur DC
Il reprend les bases du fonctionnement, l'alimentation en PWM ainsi que le pilotage bidirectionnel avec pont H
Si j'osais, je dirais que cette chaîne est... "au poil" 
