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besoin conseils pour localiser un robot


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5 réponses à ce sujet

#1 robotzk

robotzk

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Posté 17 avril 2019 - 11:52

Bonjour

je voudrais déterminer la position d'un robot à l'aide d'une camera et puis envoyer ces coordonnées au robot pour qu'il corrige sa position, je suis débutant en opencv donc je ne sais pas vraiment quelle méthode utilisée pour déterminer précisément la position du robot et quoi mettre comme marqueur sur le robot.

tous les conseils sont les biens venu   :)



#2 N1oN4o

N1oN4o

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Posté 17 avril 2019 - 12:13

Salut.

Ca dépend de plusieurs paramètres mais il faudrait un marqueur avec une couleur que tu ne retrouves pas ailleurs : un truc bien fluo par exemple.

Ensuite tu fais un seuillage pour localiser le marqueur puis calcul du barycentre pour les coordonnées .

C'est quoi l'environnement dans lequel se déplacera le robot ?

#3 robotzk

robotzk

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Posté 17 avril 2019 - 12:50

merci pour ta réponse 

le robot va se déplacer sur le sol j'ai besoin de déterminer ses coordonnées (x,y,teta) 



#4 Laurent42

Laurent42

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Posté 17 avril 2019 - 01:16

avec une caméra ca me semble approximatif. quelle précision souhaites-tu avoir ?



#5 robotzk

robotzk

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Posté 17 avril 2019 - 01:42

une précision de qlq mm maximum un centimètre



#6 Laurent42

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Posté 17 avril 2019 - 02:13

quelques mm avec une caméra, le projet est ambitieux ! l'instrument de mesure peut etre embarqué aussi sur le robot; un lidar, ou quelques télémetres embarqués (il y en a des pas cher) et prendre des mesures sur les murs environnants. 






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