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MOORE (Mobile-Open-Omnidirectional-Robot-Experience)


27 réponses à ce sujet

#21 Oracid

Oracid

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Posté 24 juin 2019 - 08:27

Oui, Ils ne conviennent pas ?..

Et bien, si tu les as, va bien falloir que ça aille !

Je pensais que les moteurs étaient plus gros. Faut tester.
De toute façon, vue le prix, si ça crame, ce ne sera pas trop grave.

#22 N1oN4o

N1oN4o

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Posté 26 juin 2019 - 08:20

Ton châssis est en PLA ?

Les roues sont excellentes 😊.

#23 thermo_nono

thermo_nono

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Posté 26 juin 2019 - 09:05

Ton châssis est en PLA ?

Les roues sont excellentes .

Oui, j'avais pensé à le découper dans du plexi et finalement c'est passé du premier coup (et sans plateau chauffant) sur l'imprimante 3D.. ^^


PS : 
Donc, apparemment et vu ce que j'ai cru comprendre, ma LIPO de 800mAh sera suffisante.. elle se videra juste plus rapidement (en une demi heure si tout tourne à fond selon mes estimations), je la remplacerai certainement par la suite par une 2200mAh que je devrai pouvoir faire tenir sur le robot (elle est juste un peu plus longue). 
Ce problème étant résolu je vais me relancer dans le montage de la bête.. ^^
 



#24 N1oN4o

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Posté 04 juillet 2019 - 01:31

Attention à la chaleur avec le PLA ..

#25 ingenieu59

ingenieu59

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Posté 10 août 2019 - 08:48

Bonjour,

 

je vais suivre le projet.

 

As-tu pensé aussi mettre une go pro pour filmer ses évolutions dans tous les terrains ( sable , cailloux , terre , lunaire ... )



#26 thermo_nono

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Posté 10 août 2019 - 09:46

Bonjour,

 

je vais suivre le projet.

 

As-tu pensé aussi mettre une go pro pour filmer ses évolutions dans tous les terrains ( sable , cailloux , terre , lunaire ... )

Bonjour, 
Je n'ai pas mis de gopro, je me contente de la webcam du raspberry pi. 



#27 Snyp54

Snyp54

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Posté 23 août 2019 - 10:26

Bonjour,

à mon avis avec les roues omni-wheel cela ne sera pas un 4x4.

son évolution ce limitera sur les sol assez lisse ( du moin il faut oublier le sable etc....)

Bonjour,

 

je vais suivre le projet.

 

As-tu pensé aussi mettre une go pro pour filmer ses évolutions dans tous les terrains ( sable , cailloux , terre , lunaire ... )



#28 thermo_nono

thermo_nono

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Posté 23 août 2019 - 10:45

oui, je pense aussi qu'il devra rouler sur un sol lisse (le sable me semble exclus, ainsi que les obstacles de plus de 4cm de haut) la fixation des roues au moteur risque aussi d'être un peu fragile, j'aurai dû mieux prévoir ce point avant l'impression. 
et je n'ai pas mis de gopro, juste la cam vendue avec le r-pi (pour une question de prix et parce qu'on trouve plus de tutos pour cette cam sur le web). 

j'espère reprendre bientôt ce projet (la carte graphique de l'ordi sur lequel je programme est tombée HS et évidemment je ne fais jamais de sauvegarde de mes fichiers.. du coup il faut que j'attende de pouvoir réparer l'ordi pour continuer). 





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