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MOORE (Mobile-Open-Omnidirectional-Robot-Experience)


27 réponses à ce sujet

#1 thermo_nono

thermo_nono

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Posté 24 juin 2019 - 12:46

Salut, j'ai fait la structure principale de mon futur robot... et je ne résiste pas à l'envie de vous montrer ce que ça donne... 
bon, il manque encore toute l'électronique mais on commence à voir à quoi ça pourrait ressembler. 
robot001.jpg
:-)

 



#2 pmdd

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Posté 24 juin 2019 - 05:39

Super ! Encore des roues mecanum, fabrication maison ?

Découpeur de gâteau, ouvreur de yaourt, allumeur de bougies, la collection complète de pmdd !


#3 Oracid

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Posté 24 juin 2019 - 06:08

Que penses-tu de faire un BOM sur ce premier post que tu pourrais modifier au fur et à mesure de l'avancement de ton projet.

mais on commence à voir à quoi ça pourrait ressembler.

Et bien, pas vraiment… Je ne comprends pas trop la structure. Il y a un servo sur le haut.
Pourrais-tu nous en dire plus ?

En tout cas, impressionnant !
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#4 Oliver17

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Posté 24 juin 2019 - 06:49

Excellent, mais fais toi un post dédié à ton robot, c'est plus sympa pour le suivre ;)


signature_01.png -->

 

Mon Tipeee
 


#5 thermo_nono

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Posté 24 juin 2019 - 10:25

Super ! Encore des roues mecanum, fabrication maison ?

oui, imprimées en 3D. ^^

 

Que penses-tu de faire un BOM sur ce premier post que tu pourrais modifier au fur et à mesure de l'avancement de ton projet.

Et bien, pas vraiment… Je ne comprends pas trop la structure. Il y a un servo sur le haut.
Pourrais-tu nous en dire plus ?

En tout cas, impressionnant !

Oui, je peux faire un "BOM".. je fais ça bientôt sur un post dédié.. 

 

Excellent, mais fais toi un post dédié à ton robot, c'est plus sympa pour le suivre ;)

Tout à fait, je pense que je vais faire un post dédié.

merci à tous. 



#6 thermo_nono

thermo_nono

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Posté 24 juin 2019 - 12:02

Salut les makers, 
Depuis bien longtemps, j'ai pour objectif de réaliser un robot mobile autonome juste pour le défi... pour cette énième tentative j'ai décidé de voir grand : j'y ai intégré toutes les fonctionnalités que je souhaitais expérimenter depuis belle lurette (roues omnidirectionnelles, communication I²C entre R-pi et Arduino, réalisation de "servomoteurs à rotation continue adressable en I²C" et j'ai ajouté une difficulté supplémentaire en décidant d'exploiter les tutos de L42Project pour adjoindre certaines fonctions d'IA grâce à OpenCV).
robot001.jpg

Voici la liste des éléments composant ce robot : 
1x - Accu LIPO 12V - 800 mAh
1x - interrupteur
1x - Ajusteur de tension (12VCC - 5VCC)
1x - Raspberry-pi 3B + camera
4x - Clone Arduino Nano
2x - Driver moteur CC à base de L9110
4x - Moteur CC 12V avec réducteur et codeur
2x - Servomoteur

 

Petit zoom sur sa caméra mobile : 
"MOORE" (C'est son nom pour : "Mobile-Open-Omnidirectional-Robot-Experience" ) 
MOORE dispose d'une caméra mobile mue par deux servomoteurs dans un style très "Steampunk" : 
teterobot.jpg

le premier permet de tourner la cam sur les côtés, celui du fond permet d'incliner la cam verticalement. 
Les parties bleues sont imprimées en flex. 
 

Les roues omnidirectionnelles : 

Elles ont été totalement modélisé en 3D sous TINKERCAD, il suffit juste d'ajouter quelques roulements à billes de chez aliexpress (8 x 13 x 5 mm)
Si vous souhaitez les télécharger, elles se trouvent par là : 
https://www.tinkerca...ngs/ggLqOLtL2Zb

Voilà pour le moment... ^^
 



#7 pmdd

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Posté 24 juin 2019 - 12:25

Je trouve le projet top et le robot esthétiquement très réussi. Je m'abonne donc à ce fil pour voir l'évolution de ton projet !


Découpeur de gâteau, ouvreur de yaourt, allumeur de bougies, la collection complète de pmdd !


#8 Forthman

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Posté 24 juin 2019 - 12:48

pareil que pmdd.

Pour le nom c'est rapport à Gordon Earle Moore ? :blind:

ou Demi Moore ? :crazy:

 ou Julianne Moore ? :crazy:



#9 pmdd

pmdd

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Posté 24 juin 2019 - 12:57

pareil que pmdd.

Pour le nom c'est rapport à Gordon Earle Moore ? :blind:

ou Demi Moore ? :crazy:

 ou Julianne Moore ? :crazy:

Ou plus dans le sujet, la loi de Moore ?   https://fr.wikipedia...ki/Loi_de_Moore


Découpeur de gâteau, ouvreur de yaourt, allumeur de bougies, la collection complète de pmdd !


#10 Mike118

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Posté 24 juin 2019 - 12:57

La loi de moore ? Et le prochain s'appellera neven ;) ?


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#11 Oracid

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Posté 24 juin 2019 - 01:20

Tu n'as pas mis les dimensions, les références, voir les liens et les caractéristiques des motoréducteurs, par exemple.

Je ne me rends pas bien compte de la taille. Cela parait énorme.
Et donc, si tout n'est pas déjà acheté, pour la batterie, je triplerais au minimum la capacité, voir plus.
Pour les drivers moteurs L9110 à 800mA, c'est peut-être un peu court, non ?.
Sinon, il y a ça,https://www.robot-ma...moteurs-cc.html, là tu fais plus que doubler l'ampérage pour chaque moteur, et en plus tu as une alim 5V intégrée.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#12 thermo_nono

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Posté 24 juin 2019 - 02:10

Merci pour vos retours. 
Pour le nom ça fait référence à la loi de Moore bien entendu. ^^
En effet il est énorme (environ 40 x 30 cm)... et un peu plus lourd que ce que j'imaginais. 
Pour ce qui est des moteurs j'ai choisi la ref : Kit Moteur GM25-370CA-22170-047
moteursmoore.png

Pour ce qui est de la puissance je n'ai pour le moment fait des tests que sur un moteur.. (et j'ai acheté la LIPO, son chargeur et un truc pour vérifier l'état de charge.. ça m'a coûté bonbon. ^^)

Je pensais que 800mAh suffiraient, après vérification, il est vrai que c'est un peu court... Peut-on mettre deux LIPO en parallèle histoire de profiter de la loi des noeuds sans pour autant faire exploser les batteries ?.. (j'ai vu des vidéos sur youtube ça fait peur ^^).
 



#13 Forthman

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Posté 24 juin 2019 - 02:29

et pourquoi je parlais de papy Gordon d'après vous ? :P



#14 Oliver17

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Posté 24 juin 2019 - 02:37

Excellent, perso j'aime bien ta modélisation, tu t'es fais un bon délire :)
Le flex n'a pas été trop chiant à printer ??

 

@Forthman : je pensais à Roger Moore ^^ 

 

 


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Mon Tipeee
 


#15 thermo_nono

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Posté 24 juin 2019 - 02:46

Excellent, perso j'aime bien ta modélisation, tu t'es fais un bon délire :)
Le flex n'a pas été trop chiant à printer ??

 

@Forthman : je pensais à Roger Moore ^^ 

 

 

Si, certaines pièces prévues en flex ont même fini par être imprimées en PLA et il m'en reste à faire (supports pour les arduinos et maintient des accus), mais c'est juste impossible pendant la canicule.



#16 Oracid

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Posté 24 juin 2019 - 02:48

Je les voyais plus gros ces moteurs. En fait, ils ne sont pas si gros.
Mais attention, ce sont des moteurs 6V, si j'en crois cette documentation, https://www.eurari.c...-370ca-22170-enet ta batterie, c'est une 3S.
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#17 Mike118

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Posté 24 juin 2019 - 03:02

Il existe plusieurs versions de ces moteurs, 12V 6V 3V ... Mais les moteurs qu'il a sont bien des moteurs 12V. Aucun doutes à avoir de ce côté. 

 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#18 thermo_nono

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Posté 24 juin 2019 - 05:52

Je les voyais plus gros ces moteurs. En fait, ils ne sont pas si gros.
Mais attention, ce sont des moteurs 6V, si j'en crois cette documentation, https://www.eurari.c...-370ca-22170-enet ta batterie, c'est une 3S.

Me serais-je planté dans ma commande ?...

 

Il existe plusieurs versions de ces moteurs, 12V 6V 3V ... Mais les moteurs qu'il a sont bien des moteurs 12V. Aucun doutes à avoir de ce côté. 

 

Ouf ! Merci pour cette confirmation.. je crois que j'avais bien fait de téléphoner car dans mon MP je m'étais bien planté. ^^



#19 Oracid

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Posté 24 juin 2019 - 06:02

Ok, les moteurs, c'est bon !
Sinon, les drivers, tu les as déjà achetés ?
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#20 thermo_nono

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Posté 24 juin 2019 - 08:09

Ok, les moteurs, c'est bon !
Sinon, les drivers, tu les as déjà achetés ?

Oui, Ils ne conviennent pas ?.. Je l'ai testé avec un moteur similaire en 6V et avec un tout petit moteur 12V acheté en chine et les deux passaient bien.

par contre, il est vrai que je n'ai pas fait tourner deux "gros" moteurs 12V en même temps.. 
à la rigueur si il y a mieux pas trop cher, je peux changer.. j'avais choisi ceux là parce que la plus part des tutos pour arduino utilisaient des L9110.
 





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