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Description :
Carte basée sur le fameux L298 capable de piloter deux moteurs.
Deux L298 sont montés sur une même carte avec leur dissipateurs thermiques et tous les composants nécessaires à leur bon fonctionnement.
2 à 3 pins à utiliser pour piloter chaque moteur : INA, INB ( pour la direction ) et EN ( enable / Pwm ) optionnel.
En effet des jumpers ( cavaliers ) sont présents et fournis pour forcer EN à 5V si on ne souhaite utiliser que 2 pins par moteur.
Les Pins sont notés EN1, EN2, EN3 et EN4 pour les EN de chaque moteurs.
IN1 et IN2 pour le moteur 1
IN2 et IN3 pour le moteur 2
IN4 et IN5 pour le moteur 3
IN6 et IN7 pour le moteur 4
Un convertisseur 5V 78M05 est intégré à la carte. Il permet d'alimenter le 5V niveau logique de la carte. Ce convertisseur fournissant 500mA est idéal pour alimenter votre carte Arduino et quelques capteurs sans problème.
Cependant vous pouvez choisir de déconnecter le convertisseur 5V 78M05 en retirant le jumper sérigraphié +12 si vous souhaitez ajouter votre propre alimentation externe ou utiliser un niveau logique 3.3V.
Caractéristiques techniques :
- Voltage max d'alimentation : 18V
- Courant par moteur : 2A en continue
- Niveau logique 5V compatible 3.3V
- Dimension de la carte : 60 * 60mm
- Poids de la carte : 48g
Avis
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Notes et avis clients
C'est pratique
D'avoir les 4 contrôleurs sur la même carte pour certains projets de robot comme ceux avec des roues mecanum ou 4WD