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Certains actionneurs comme les moteurs n'en font qu'à leur tête et ne vont pas toujours à la vitesse souhaité... l'asservissement PID est la solution pour compenser ces défauts !

Utilisation des encodeurs

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Les encodeurs sont un moyen sûr et précis d'obtenir la vitesse d'un moteur, vous pouvez aussi vous en servir pour réguler et asservir vos moteurs !
Si votre robot doit faire des actions particulières en fonction d'une couleur précise ou celle de l'équipe dans laquelle il est, un sélecteur de couleur analogique peut être utile !
Voici quelques informations qui pourraient vous aider à compléter vos post sur le forum grâce à des outils interactifs : visualisation 3D, programme avec web-editor,...
Pour augmenter le champ de détection d'obstacles de vos robots, il suffit de réaliser une ceinture de capteurs ultrasons qui lui permettra de voir dans toutes les directions en même temps !
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