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Kits robots

Les kits de robot à monter soi-même sont un excellent moyen de découvrir la robotique ou d’aller plus loin. Rien de tel pour apprendre que de réaliser une chose concrète ! Et même si parfois on peut être découragé parce qu’on bloque sur quelque chose, le résultat final est toujours amusant et vaut la peine de persévérer. Ce qui est intéressant, ...

Les kits de robot à monter soi-même sont un excellent moyen de découvrir la robotique ou d’aller plus loin. Rien de tel pour apprendre que de réaliser une chose concrète ! Et même si parfois on peut être découragé parce qu’on bloque sur quelque chose, le résultat final est toujours amusant et vaut la peine de persévérer. Ce qui est intéressant, c’est que pour monter un robot avec un kit, on est sur d’avoir tous les composants nécessaires.

Il existe de nombreux kits à monter soi-même avec des niveaux de difficultés qui vont de la simple base roulante à l’hexapode évolué et tous ses servomoteurs. Les prix de ventes varient d’un kit à l’autre et il y en a pour toutes les bourses ! Voici quelques exemples de kits robot à monter soi-même bien sympathiques !

Kit robot base roulante

Un kit idéal pour débuter est le Cherokey 4WD. Il s’agit d’une base roulante parfaite pour apprendre à piloter des moteurs à courant continu et gérer une liaison sans fils.
Le Cherokey 4WD est une plate-forme mobile compatible avec la plupart des microcontrôleurs, notamment arduino. Il peut être piloté à l’intérieur comme à l’extérieur grâce à un châssis en aluminium qui lui permet d’être protégé contre les éléments extérieurs. Ce robot est modulable, on peut y ajouter des capteurs (ultrasons, infrarouge,…) ainsi que des servomoteurs pour lui donner des fonctionnalités supplémentaires. C’est un bon moyen de s’amuser (en faisant des compétitions entre amis par exemple) et de progresser pour réaliser des projets plus complexe !

Kit robot à chenilles

Le kit robot à chenille avec encodeurs présent sur la boutique des makers est aussi amusant pour ceux qui veulent utiliser un robot à chenilles. La carte arduino n’est pas fournie dans ce kit mais un emplacement est prévu à cet effet sur le châssis du robot. Ce châssis est en alliage d’aluminium et est conçu de façon à pouvoir ajouter des éléments dessus (servomoteurs, led d’éclairage,…). Les encodeurs présent avec les motoréducteurs permettent leur asservissement.

Kit robot Quadrupède

Pour ceux qui préfère les pattes plutôt que les roues, le kit robot quadrupède métal est fait pour vous ! Il est disponible en plusieurs versions incluant la mécanique seule ou les actionneurs en plus. Un tutoriel a été réalisé pour apprendre à le monter et le programmer.

Kit robot hexapode

Pour apprendre des concepts de la robotique de pointe tel que la cinématique inversée, le kit Hexy l’hexapode est génial. C’est un robot hexapode entièrement articulé qui permet d’explorer la robotique plus complexe ainsi que la programmation. Beaucoup de tutoriels et d’exemple de programmes sont disponibles pour rendre sa prise en main plus facile. Il est commandé par arduino et est totalement open source.
Hexy a six pattes et un capteur ultrason, commandés par 19 servomoteurs et il fait partie des hexapodes les moins chers. Il a pleins de fonctionnalités amusantes : il peut danser, dessiner, et surtout, il est plutôt mignon !

Enfin, la crème de la crème pour les makers chevronnés, le kit Lynxmotion A-Pod. Il a l’apparence d’une fourmi et il est extrêmement mobile. En effet, avec ses 18 servomoteurs pour les jambes et ses 7 servomoteurs pour le corps il peut se déplacer à vitesse variable dans toutes les directions et faire tourner les éléments qui composent son corps. Une petite vidéo pour illustrer ses fonctionnalités : https://www.youtube.com/watch?v=0jyBiECoS3Q.
Il faut avouer qu’il donne très envie mais il faut y mettre le prix !

Il existe beaucoup d’autres kits, il y en a pour tous les goûts. Il suffit d’en choisir un et de se lancer dans la construction de son robot !

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