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Robot Pololu Zumo v1.2 pour Arduino

Robot à chenilles Zumo v1.2 programmable avec Arduino Uno ou un équivalent.

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91,00 €

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Le petit robot programmable Zumo v1.2 pour Arduino comprend différents éléments :

  • 1 carte shield pour Arduino Uno contenant notamment les contrôleurs de moteur
  • 2 moteurs CC avec chacun leur réducteur 75:1 et leur encodeur à quadrature
  • 5 capteurs de suivi de ligne frontaux
  • 1 buzzer (pour jouer des mélodies)
  • 1 IMU (accéléromètre, gyromètre, boussole)
  • 3 boutons poussoirs
  • plusieurs LEDs
  • tous les éléments mécaniques (châssis, roues, chenilles, lame frontale …)

Ce robot est dans une gamme inférieure au robot Zumo 32u4 car il n’a pas de microcontrôleur intégré et d’écran LCD. Il nécessite donc l’ajout d’une carte Arduino Uno pour le piloter qui n’est pas fournie.

Vous pouvez trouver la carte Arduino Uno ici.

Cependant, la multitude d'éléments intégrés sur ce robot font de lui un robot de petite taille intéressant pour réaliser des projets divers et variés.

Zumo 32u4 peut par exemple s'adapter à différentes pentes pour rester stable, faire un combat de sumo contre un autre robot, faire du suivi de ligne ou encore avancer en équilibre sur 2 "roues".

De nombreux codes d'exemples et librairies Arduino sont disponibles en ligne pour débuter facilement et simplement sur ce robot.

Pour les utilisateurs avancés, de nombreux trous espacés d'un pas de 2.54 mm sont présents sur la carte principale pour ajouter des composants et fonctionnalités au robot.

Le robot est livré assemblé.

4 piles AA (non fournies) sont nécessaires pour qu'il fonctionne.

Caractéristiques :

  • vitesse de rotation en sortie du motoréducteur à 6V : 400 tr/mn
  • Couple max à 6V : 0.15 N.m
  • Courant max à 6V : 1.6 A
  • Vitesse maximale du robot avec 500g en plus : 65 cm/s
  • moins de 10 cm par côté
  • poids de 165 g sans les piles

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