Kit Robot Pololu Romi

Description :

Avec ce petit robot, vous pourrez manipuler divers petits objets de taille comparable à celle d'une balle de ping pong.

Ce kit contient toute la mécanique nécessaire à votre robot Romi de type 2WD (2 roues motrices) :

• 1 châssis complet Robot Romi avec les roues et les moteurs
• 2 billes d'appui
• 1 kit bras robotisé Romi complet avec la micro pince Pololu

Les 2 billes d'appui permettent au robot de rester stable en toute circonstance !

Avec les 3 servomoteurs inclus dans le kit bras robotisé Romi, vous pouvez contrôler la hauteur de la pince, son inclinaison et son ouverture/fermeture. Comme dans la micro pince Pololu, tous les servomoteurs sont équipés d'un fil supplémentaire fournissant un retour d'information sur la position de la pince, son inclinaison et sa hauteur.

La pince peut être montée aussi bien à l'horizontal qu'à la verticale au bout du bras.

Cette dernière utilise un servomoteur sur lequel est monté un pignon qui engraine sur deux crémaillères opposées pour écarter ou rapprocher les mors de la pince de façon synchronisée.

Attention, contrairement aux servomoteurs habituels, celui-ci nécessite une impulsion de 0.5ms pour que la pince soit complètement ouverte (contre 1ms habituellement) et 2.4ms pour qu'elle soit complètement fermée (contre 2ms habituellement). La période du signal reste cependant de 20ms. Il vous faudra alors sûrement adapter votre programme pour contrôler amplement cette pince.

L'ajout d'encodeurs à l'arrière des moteurs CC accouplés aux roues est tout à fait possible.

Le châssis possède une multitude de trous et empreintes hexagonales de différentes tailles pour ajouter des composants et fonctionnalités au robot.

Un contrôleur type Arduino Uno ou Raspberry Pi pour piloter l'ensemble du robot, un driver de moteurs pour piloter la base roulante ainsi que 6 piles AA sont nécessaires et non inclus dans le kit.

Caractéristiques techniques :

• Tension de fonctionnement des servomoteurs : 4.8 - 6V(nominal)

• Écartement maximal entre les mors de la pince : 32mm

• Charge utile (masse maximale à soulever) : 100g
• Couleur du châssis : Noir
• Matière du châssis : Plastique
• Diamètre du châssis : 165mm
• Diamètre des roues : 70mm
• Epaisseur des roues : 8mm

Exemple d'utilisation :

Lien utile :

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