Kit micro pince Pololu avec rétroaction en position

Description :

La petite pince utilise un servomoteur sur lequel est monté un pignon qui engraine sur deux crémaillères opposées pour écarter ou rapprocher les mors de la pince de façon synchronisée.

L'écartement maximal entre les mors de la pince est de 32mm.

Un câble supplémentaire à été ajouté au servomoteur pour avoir un retour d'information quant à la position actuelle des mors de la pince. Ce câble est directement relié au potentiomètre du servomoteur. La plage de tension du retour d'information est de 0.5V (pince entièrement ouverte) à 2.2V (pince entièrement fermée).

Le servomoteur fonctionne sur une plage de tension comprise entre 4.8V à 6V (nominal). Le courant maximal à 6V est d'environ 800mA.

Attention, contrairement aux servomoteurs habituels, celui-ci nécessite une impulsion de 0.5ms pour que la pince soit complètement ouverte (contre 1ms habituellement) et 2.4ms pour qu'elle soit complètement fermée (contre 2ms habituellement). La période du signal reste cependant de 20ms. Il vous faudra alors sûrement adapter votre programme pour contrôler amplement cette pince.

Retrouvez la pince en fichier .step (zippé) en bas de cette page !

Le kit est livré non assemblé.

Caractéristiques techniques :

• Longueur du câble : 38cm
• Poids : 30g

Lien utile :

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