Aller au contenu

Robot Pololu Zumo 32u4

Petit robot à chenilles de la marque Pololu fonctionnant avec un microcontrôleur ATmega32u4 compatible avec Arduino.

Plus de détails

Attention : dernières pièces disponibles !

139,20 € TTC

En savoir plus

Le petit robot programmable Zumo 32u4 comprend différents éléments :

  • 1 microcontrôleur ATmega32u4
  • 1 écran LCD
  • 2 moteurs CC avec chacun leur réducteur 75:1 et leur encodeur à quadrature
  • 2 contrôleurs de moteur
  • 4 capteurs de proximité infrarouge
  • 5 capteurs de suivi de ligne frontaux
  • 1 buzzer (pour faire des mélodies)
  • 1 IMU (accéléromètre, gyromètre, boussole)
  • 3 boutons poussoirs
  • plusieurs LEDs
  • tous les éléments mécaniques (châssis, roues, chenilles, lame frontale …)

La multitude d'éléments intégrés sur ce robot font de lui un robot de petite taille intéressant pour réaliser des projets divers et variés.

Zumo 32u4 peut par exemple réalisé du suivi d'objet, être piloté par une télécommande (non fournie), s'adapter à différentes pentes pour rester stable, faire un combat de sumo contre un autre robot, faire de l'évitement d'obstacle ou encore avancer en équilibre sur 2 "roues".

De nombreux codes d'exemples et librairies Arduino sont disponibles en ligne pour débuter facilement et simplement sur ce robot.

Pour les utilisateurs avancés, de nombreux trous espacés d'un pas de 2.54 mm sont présents sur la carte principale pour ajouter des composants et fonctionnalités au robot.

Le robot est livré assemblé.

Seulement 4 piles AA (non fournies) et un câble micro-USB (non fourni) sont nécessaires pour qu'il soit prêt à être programmé.

Caractéristiques :

  • vitesse de rotation en sortie du motoréducteur à 6V : 400 tr/mn
  • Couple max à 6V : 0.15 N.m
  • Courant max à 6V : 1.6 A
  • Vitesse maximale du robot avec 500g en plus : 65 cm/s
  • moins de 10 cm par côté
  • poids de 170 g sans les piles

Avis

Soyez le premier à donner votre avis !

Accessoires

Notes et avis clients

personne n'a encore posté d'avis
dans cette langue
ok