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Kit robot à chenille avec encodeurs
Châssis de robot à chenilles en métal, livré assemblé, disposant de deux moto-réducteurs équipés d'encodeurs.
En savoir plus
Ce châssis, livré complètement monté, est idéal pour experts comme pour débutants souhaitant monter rapidement un robot à chenilles sans s'embêter avec la partie mécanique.
Prévoir une alimentation 12V capable de fournir à minimum 1A en continu.
Le robot est livré monté et les moteurs sont équipés d'encodeurs optiques par contre il vous faudra faire un petit peu de soudure pour rallonger les câbles avant de pouvoir utiliser le kit.
Caractéristiques techniques:
-Poids: 875g
-Hauteur: 105mm
-Charge utile transportable: 4kg
-Alimentation: 12V-1A(minimum) en continu
Voici comment sont connectés les encodeurs :
Pour savoir comment les câbler sur votre arduino ou raspberry pi les informations sont là
Exemple de robot qu'on peut réaliser avec ce kit:
Blog associé au Char d'exploration Rick Hunter utilisant ce kit.
Autre liens utiles :
- Tutoriel pour fabriquer votre robot à chenille
- Test du char
- Tutoriel pour l'utilisation des encodeurs
- Tutoriel pour contrôle de vitesse des moteurs par PID
- Tutoriel pour exploration autonome via capteurs à Ultrasons Coming soon
Avis
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Notes et avis clients
Bien
Bonjour,
Châssis robuste, moteurs puissants.
Nicolas