Driver L9110 pour moteur CC

Description :

Le driver de moteur L9110S est une carte compacte qui peut être utilisée pour piloter deux moteurs courant continu, de manière indépendante, en contrôlant leur vitesse et leur direction. Cette carte permet donc de piloter de petits robots équipés de deux moteurs pour la propulsion tel que le robots 2WD.
Les deux puces qui équipent ce module de commande peuvent conduire jusqu'à 800mA en courant continu. Les cartes peuvent être commandées à partir de 2.5V permettant à ce module d'être utilisé avec une tension utilisée par les microcontrôleurs, 3.3V et 5V.

Quatre trous rendent cette carte facile à monter sur un robot ou tout autre projet.

Bien que pas prévu de base pour cela, ce module peut également être utilisé pour conduire un seul moteur pas à pas.

Les moteurs se connecte au driver par l'intermédiaire des deux borniers à vis.
La carte est équipé d'un connecteur avec 6 pins d'espacement 2.54mm.
On y retrouve :
2 pins pour l'alimentation au centre et deux fois deux pins notés A et B, de part et d'autre de l'alimentation pour piloter chacun des deux moteurs.

Caractéristiques techniques :

Exemple d'utilisation :

Mettre A1 à High et B1 à Low fait tourner le moteur 1 dans un sens, inverser le branchement fait tourner le moteur dans l'autre sens.
Mettre A1 et B1 tous les deux à High ou tous les deux à Low arrête le moteur.

Voici la table de vérité obtenue :

 

Il est possible d'utiliser un seul signal de modulation de largeur d'impulsion PWM pour contrôler la vitesse du moteur
et une sortie numérique pour changer sa direction.

Exemple de code:

// Exemple de fonction pour L9110

void avancerMoteur(uint8_t vitesse) // En avant
{
  analogWrite (PWMMOTEUR, vitesse); // Contrôle de vitesse en PWM " classique "
  digitalWrite(DIRECTIONMOTEUR, LOW);
}

void reculerMoteur(uint8_t vitesse) // En arrière
{
  analogWrite (PWMMOTEUR, 255 - vitesse); // inversion de la valeur car direction est à HIGH
  digitalWrite(DIRECTIONMOTEUR, HIGH); 
}

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