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Base roulante 2WD avec moteurs et encodeurs

Base roulante idéale pour débuter. Un petit robot équipé de deux moteurs CC avec encodeurs.

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36,00 € TTC

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Ce kit vous permettra de faire une base de robot roulant à deux moteurs avec encodeurs.

Le kit est composé d’une plaque en plastique protégée par un film pouvant être retiré, de deux roues, d’une roue folle, d’un support déjà monté avec deux moteurs et de la visserie dont vous aurez besoin pour fixer la roue folle et le bloc moteur sur le châssis, ainsi que les câbles pour les moteurs.

La plaque de la base, possède de nombreux trous de fixation et diverses fentes, permettant de fixer différents accessoires en plus des moteurs et de la roue folle.
Vous pouvez par exemple y ajouter en plus de votre contrôleur et de votre batterie, une caméra, une pince ou tout autre module que vous souhaiterez ajouter.

Plan du châssis:

 



Les encodeurs ont une résolution de 13 tics par tour de codeur, et le rapport de réduction est de 1:20. Vous pouvez donc avoir jusqu'à 13*4*20 = 1040 tics mesurés par tour de roue si vous utilisez la résolution complète disponible (interruptions sur A et B des deux codeurs sur front montant et descendant) . 

Ces encodeurs vous permettrons de faire de l’asservissement pour les déplacements de votre robot en vitesse et en position.

Pour l’utilisation des encodeurs, vous pouvez regarder ce tutoriel : https://www.robot-maker.com/shop/blog/32_Utilisation-des-encodeurs.html


Les moteurs de ce kit sont prévus pour fonctionner en 2S. La batterie Lipo 2S est donc un parfait complément pour ce kit.

L’utilisation de cette base convient très bien avec le robot contrôleur V2.

Remarque : les extrémités des câbles sont nues, il sera préférable de les souder sur une barrette sécable par exemple...

Caractéristique technique :

Roues :
diamètre : Ø47mm
épaisseur : 20mm

Moteurs :
type : 25GA20E260
Tension d’alimentation : 7.4 V
Courant max : 2 A
Vitesse du moteur à vide : 500 tr/min
Couple : 0.4 kg.cm

Codeurs :
Tension d’alimentation de l’encodeur : 5 V
Nombre de tic par tour : 13
Réduction entre l’axe moteur et l’encodeur : 1:20

Châssis :     
Dimension plaque : 100*144*3mm
Entraxe des roues : 130mm

Visserie :
4 entretoises M3 * 4 mm,
4 vis noires pour le support moteur M3 * 8 mm,
4 vis grise M3 * 3.5 mm pour les entretoises
8 écrous M2

Général:
Dimension total monté : 144 * 150 * 45mm
Poids : 300g

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