Rechercher
Kits robots
- Kits robots
- Kits débutants Arduino
- Cartes programmables
- Shield
- Capteurs
- Moteurs et actionneurs
- Drivers variateurs et autre contrôleurs d'actionneurs
- Composants et accessoires robotique
- Alimentation
- Eléments mécaniques
- Domotique
- Impression 3D
- Outillage
- Produits 100% remboursés *
- Produits reconditionnés
- Chèque Cadeau
- Livres robotique
- Produits dérivés
- Coupe de France de Robotique
- Services
- Fin de série
Base roulante 2WD avec moteurs et encodeurs
Base roulante idéale pour débuter. Un petit robot équipé de deux moteurs CC avec encodeurs.
En savoir plus
Description :
Ce kit vous permettra de faire une base de robot roulant à deux moteurs avec encodeurs.
Le kit est composé d'une plaque en plastique protégée par un film pouvant être retiré, de deux roues, d'une roue folle, d'un support déjà monté avec deux moteurs et de la visserie dont vous aurez besoin pour fixer la roue folle et le bloc moteur sur le châssis, ainsi que les câbles pour les moteurs.
La plaque de la base, possède de nombreux trous de fixation et diverses fentes, permettant de fixer différents accessoires en plus des moteurs et de la roue folle.
Vous pouvez par exemple y ajouter en plus de votre contrôleur et de votre batterie, une caméra, une pince ou tout autre module que vous souhaiterez ajouter.
Plan du châssis:
Les encodeurs ont une résolution de 13 tics par tour de codeur, et le rapport de réduction est de 1:20. Vous pouvez donc avoir jusqu'à 13*4*20 = 1040 tics mesurés par tour de roue si vous utilisez la résolution complète disponible (interruptions sur A et B des deux codeurs sur front montant et descendant) .
Ces encodeurs vous permettront de faire de l’asservissement pour les déplacements de votre robot en vitesse et en position.
Les moteurs de ce kit sont prévus pour fonctionner en 2S. La batterie Lipo 2S est donc un parfait complément pour ce kit.
Le pilotage de cette base convient très bien avec le Robot controller V2.
Remarque : les extrémités des câbles sont nues, il sera préférable de les souder sur une barrette sécable par exemple.
La correspondance de la couleur des fils est la suivante :
- Marron et Jaune : Moteur
- Rouge : 5V
- Noir : GND
- Vert : Canal A
- Blanc : Canal B
Caractéristiques techniques :
- Roues :
- diamètre : Ø47mm
- épaisseur : 20mm - Moteurs :
- Type : 25GA20E260
- Tension d’alimentation : 7.4 V
- Courant max : 2 A
- Vitesse du moteur à vide : 500 tr/min
- Couple : 0.4 kg.cm - Codeurs :
- Tension d’alimentation de l’encodeur : 5 V
- Nombre de tic par tour : 13
- Réduction entre l’axe moteur et l’encodeur : 1:20 - Châssis :
- Dimension plaque : 100*144*3mm
- Entraxe des roues : 130mm - Visserie :
- 4 entretoises M3 * 4 mm,
- 4 vis noires pour le support moteur M3 * 8 mm,
- 4 vis grise M3 * 3.5 mm pour les entretoises
- 8 écrous M2 - Général :
- Dimensions total monté : 144 * 150 * 45mm
- Poids : 300g
Liens utiles :
Tutoriel pour apprendre à utiliser les encodeurs : Utilisation des encodeurs moteurs CC avec Arduino
Vous avez besoin d’aide ? Des questions ? Venez nous poser des questions via le forum associé !
Avis
Accessoires
Les clients qui ont acheté ce produit ont également acheté...
-
Lunettes de protection
Lunettes de protection classiques
-
Lot de boîtier de connecteur simple rangée 2.54mm
Lot de boîtiers de connecteur simple rangée...
-
Motoréducteur DC GM12-N20
Un moteur qui allie performance, fiabilité, un...
-
Barrette sécable mâle 2.54mm
Barrette sécable, connecteur à souder, au pas...
-
Breadboard micro
Breadboard miniature de 170 points.
-
Potentiomètre
Potentiomètre RM065
-
Driver L298N pour moteur CC
Petite carte moteur permettant le contrôle de 2...
-
Servomoteur MG995
Servomoteur de modélisme.
-
Kit station de soudage
Set de soudage/dessoudage
Notes et avis clients