Base roulante 2WD avec moteurs et encodeurs

Description :

Ce kit vous permettra de faire une base de robot roulant à deux moteurs avec encodeurs.

Le kit est composé d'une plaque en plastique protégée par un film pouvant être retiré, de deux roues, d'une roue folle, d'un support déjà monté avec deux moteurs et de la visserie dont vous aurez besoin pour fixer la roue folle et le bloc moteur sur le châssis, ainsi que les câbles pour les moteurs.

La plaque de la base, possède de nombreux trous de fixation et diverses fentes, permettant de fixer différents accessoires en plus des moteurs et de la roue folle.
Vous pouvez par exemple y ajouter en plus de votre contrôleur et de votre batterie, une caméra, une pince ou tout autre module que vous souhaiterez ajouter.

Plan du châssis:

Les encodeurs ont une résolution de 13 tics par tour de codeur, et le rapport de réduction est de 1:20. Vous pouvez donc avoir jusqu'à 13*4*20 = 1040 tics mesurés par tour de roue si vous utilisez la résolution complète disponible (interruptions sur A et B des deux codeurs sur front montant et descendant) . 

Ces encodeurs vous permettront de faire de l’asservissement pour les déplacements de votre robot en vitesse et en position.

Les moteurs de ce kit sont prévus pour fonctionner en 2S. La batterie Lipo 2S est donc un parfait complément pour ce kit.

Le pilotage de cette base convient très bien avec le Robot controller V2.

Remarque : les extrémités des câbles sont nues, il sera préférable de les souder sur une barrette sécable par exemple.

La correspondance de la couleur des fils est la suivante :

• Marron et Jaune : Moteur
• Rouge : 5V
• Noir : GND
• Vert : Canal A
• Blanc : Canal B

Caractéristiques techniques :

• Roues :  
  - diamètre : Ø47mm
  - épaisseur : 20mm
• Moteurs :  
  - Type : 25GA20E260
  - Tension d’alimentation : 7.4 V
  - Courant max : 2 A
  - Vitesse du moteur à vide : 500 tr/min
  - Couple : 0.4 kg.cm
  - Arbre de sortie : 2.5mm
• Codeurs : 
  - Tension d’alimentation de l’encodeur : 5 V
  - Nombre de tic par tour : 13
  - Réduction entre l’axe moteur et l’encodeur : 1:20
• Châssis : 
  - Dimension plaque : 100*144*3mm
  - Entraxe des roues : 130mm
• Visserie :  
  - 4 entretoises M3 * 4 mm,
  - 4 vis noires pour le support moteur M3 * 8 mm,
  - 4 vis grise M3 * 3.5 mm pour les entretoises
  - 8 écrous M2
• Général :  
  - Dimensions total monté : 144 * 150 * 45mm
  - Poids : 300g

Liens utiles :

Tutoriel pour apprendre à utiliser les encodeurs : Utilisation des encodeurs moteurs CC avec Arduino

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