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IMU 9 axes MPU9250 6500 SPI

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Carte IMU 9 axes à base de MPU9250 fonctionnant en SPI ou en I2C.

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IMU 9 axes MPU9250 6500 SPI
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Description :

Carte électronique intégrant le capteur IMU MPU9250 mems MotionTracking, un "multi capteurs" intégrant 3 capteurs différents : gyromètre, accéléromètre et boussole 3 axes en un seul et unique boitier afin d'éviter les problèmes d'alignement entre les différents capteurs qui est un problème récurrent lors de l'utilisation de plusieurs capteurs pour faire de la fusion de données.
Un excellent algorithme de fusion de données pour les capteurs IMU est le Madgwick's AHRS Algorithm.

Ce capteur permet de mesurer les accélérations (comme la chute d'une personne), les vibrations, les changements d'orientation (pour détecter le mouvement d'un objet), les chocs, mais il est aussi beaucoup utilisé pour déterminer l'orientation d'un objet dans l'espace. Il est très utile pour des drones et des robots nécessitant la gestion de l'équilibre (bipède, quadrupède, robot en équilibre sur deux roues ...) et dans les stabilisateurs.

Il est aussi utilisé en complément des lidars et de l'odométrie pour la localisation des robots dans l'espace.
Il est alors souvent associé à un filtre de Kalman permettant de fusionner les estimations odométriques, inertielles (IMU), et lidars, afin de faire du SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping).

La carte vendue sur la boutique possède un régulateur. On peut l'alimenter en 5V sans souci.

De plus, si besoin on peut le passer avec un point de brasure pour alimenter et communiquer en 3.3V.

Note : Nous testons personnellement ce composant sensible lorsque nous le recevons afin de vous garantir son fonctionnement à 100%.

Caractéristiques techniques :

Caractéristique	Valeur
Tension d'alimentation (VDD)	3,3 à 5 V
Interfaces de communication	I²C ou SPI
Broche d'interruption	Oui (mode rapide)
Sortie numérique	MotionFusion 9 axes : matrice de rotation, quaternion, angles d'Euler ou données brutes
Gyroscope	3 axes, sensibilité jusqu'à 131 LSB/dps, plages ±250, ±500, ±1000 et ±2000 dps
Accéléromètre	3 axes, plages programmables ±2 g, ±4 g, ±8 g et ±16 g
Magnétomètre	3 axes, plage ±1200 µT
Compensation des erreurs	Réduction de la dérive et des erreurs d'alignement entre accéléromètre et gyroscope
Moteur MotionFusion (DMP)	Synchronisation des capteurs et détection avancée des mouvements
Étalonnage	Correction automatique du biais et calibration de la boussole
Capteur de température	Oui, avec sortie numérique
Fonctions de détection	Gestes, panoramique, zoom, défilement, chute libre, fort G, mouvement nul, prise en main et secousse
Vitesse I²C	Jusqu'à 400 kHz (Fast Mode)
Horloge intégrée	Variation de fréquence ±1 % sur toute la plage de température
Conformité	RoHS et Green
Connecteur	Barrette droite non soudée incluse
Sérigraphie	Entrées/sorties sérigraphiées sur les deux faces du module

Exemple d'utilisation :

Code d'exemple : Librairie Arduino disponible
Contenant les exemples et les fichiers sources pour la communication en I2C et en SPI de manière simple et de manière rapide optimisée en utilisant les interruptions.