RPLidar A2

Description :

"Le meilleur Lidar du marché pour le moment ! "

"Un rapport qualité prix imbattable! "

Le RPLIDAR A2  est la nouvelle génération de lidar 2D à 360 ​​degrés.
Il fonctionne grâce à la mesure par triangulation laser, et est équipé d'OPTMAG, une technologie brevetée de l'entreprise désormais très réputée dans le domaine des lidars et de la localisation : SLAMTEC. 
La technologie mise en œuvre permet d'obtenir d'excellentes performances dans toutes sortes d'environnements intérieurs et extérieurs, mais sans exposition directe au soleil. 

Le RPLIDAR A2 détecte sa vitesse de rotation réelle et adapte sa résolution angulaire en conséquence. Ce qui permet de choisir entre augmenter le nombre de points par tour en limitant le nombre de tours par seconde ou augmenter le nombre de tours par seconde et réduire le nombre de points par tour.

L'interface UART/USB est incluse avec le produit. 

Si vous voulez un lidar fiable et efficace, c'est le lidar qu'il vous faut.

Caractéristiques techniques :

• 8 000 mesures/seconde au maximum ( Fréquence d'échantillonnage : 8 000 Hz )
• Vitesse de rotation maximum : 600 tr/min ( 10 tours / seconde )
• Motorisation brushless avec une longue durée de vie.
• Plage de distance nominale : de 0,10 à 6 m
• Résolution de distance : 0.5mm pour distance de 0.15~1.5m
• Plage angulaire : de 0 à 360 degrés
• Résolution angulaire : 0,9 degrés
• Alimentation : requiert 1.5A@5V soit 7,5W
• Protocole de communication : UART   
• Poids : 340 g

Exemples d'applications :

• Contournement d'obstacle
• Cartographie / Mapping
• Planification d'itinéraire
• Navigation autonome
• Localisation 
• SLAM
• Recalage 
• Modélisation 3D
• Interactions humaines et multitouch
• Compatible ROS
• OpenSource SDK&Tools

Exemples de projets qui utilise ce lidar : 

Démonstration live d'un robot autonome équipé de ce LIDAR 

Exemple d'implémentation de SLAM avec ce lidar :

Code d'exemple en Python fonctionnant sur Raspberry Pi 3 pour faire du SLAM avec ce Lidar.

Liens utiles :

Plus d'info sur le forum : Mon robot web sécurisé & utilisable par n'importe qui à distance!

Documentation technique du fabricant décrivant le protocole de communication bas niveau ( en anglais )

Les autres documentations techniques du fabricant (en anglais ) :

https://www.slamtec.com/en/Support

• RPLidar A2M6 Datasheet 
• RPLidar A2M8 Datasheet
• Manuel d'utilisation SPLidar A2M4 
• Notice protocole SDK

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