Robot N1

Description :

N1 est un robot roulant avec une base semblable à minus "reborn", commandé avec une carte robot controller et piloté grâce à une télécommande.

N1 est constitué de :

-         x2 plaques en PLA

-         x4 motoréducteurs GM25-N20 avec leur support

-         x4 roues 45mm

-         x1 robot controller V2 de micro magician

-         x1 batterie Lipo 2S

N1 est donc une base roulante commandé avec la télécommande de votre salon.

Afin de monter la base, vous devez dans un premier temps, souder les moteurs 2 à 2 sur les pins femelle.

Vous pouvez vous aider des roues afin de tenir les moteurs lorsque vous les soudez.

Une fois les moteurs soudé, vous avez juste à assembler le tout.

Voici un programme permettant 2 modes de fonctionnement. Un mode manuel, dans lequel vous dirigerez N1 à votre guise et un mode automatique utilisant l'accéléromètre intégré dans le contrôleur pour détecter les murs et autres obstacles.

Un petit programme utilisant la librairie IRremote vous permettra de récupérer les codes de votre télécommande.

Liens utiles :

https://create.arduino.cc/editor/Alex_g/d3005747-c4f9-42ac-8e0e-5abd582c31a9/preview

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