Robot mecanum avec suspensions

Description :

Base roulante puissante équipée de 4 moteurs 24V 35W montés sur suspensions indépendantes permettant de garder une bonne répartition de la charge sur les 4 roues mecanum qui restent ainsi tout le temps en contact avec le sol, même sur des terrains non plat, améliorant ainsi grandement la qualité du déplacement.

Si option ensemble mécanique seul :

Contenu :

• Moteurs 24V 35W * 4
• Roues mecanum 156mm * 4
• Suspensions * 4
• Châssis * 1
• Lot de visserie
• Fichier CAO .step

Kit à assembler soi-même.

Si option avec batterie + drivers :

Contenu :

• Ensemble mécanique assemblé ( Moteurs, roues, suspensions châssis )
• Bloc Batterie assemblé monté ( 8AH  + Bouton On OFF + Arrêt d'urgence )
• Chargeur + câbles
• Drivers de moteurs * 4
• Fichier CAO .step

Le kit est livré assemblé. Il vous faudra ajouter votre électronique, la fixer sur le châssis et faire votre code de contrôle.

Si option version complètement assemblé prêt à rouler :

Contenu :

• Ensemble mécanique assemblé ( Moteurs, roues, suspensions châssis )
• Bloc Batterie assemblé monté ( 8AH  + Bouton On OFF + Arrêt d'urgence)
• Chargeur + câbles
• Drivers de moteurs * 4
• Fusibles
• Arduino Due programmée + code source
• Imu 9 axes ( connecté à l'Arduino Due )

Ensemble livré assemblé, prêt à tourner. Il ne reste plus qu'à ajouter votre ordinateur embarqué ( Raspberry Pi 4, Jetson Nano, PC portable ou autre ... ) et à le programmer pour communiquer avec l'Arduino Due.
Le code présent sur l'Arduino Due est fourni, vous pourrez donc le modifier si besoin.

Si option version complètement assemblé prêt à rouler + capteurs :

Contenu :

• Ensemble complètement assemblé prêt à tourner
• RPLIDAR A2
• Caméra de profondeur realsense D435
• Camera realsense T265

L'ensemble des capteurs proposés (RPLIDAR, caméra realsense ) se branchent en USB sur votre ordinateur embarqué.

Caractéristiques techniques :

• Moteurs :  24V 35W
• Dimensions :  580 * 509mm
• Poids :  10,7 Kg
• Charge utile :  20 Kg

Liens utiles :

Vous pouvez télécharger le fichier CAO de la base roulante en format STEP et le visualiser sur OnShape.

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