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Robot mecanum avec suspensions XL
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Base robotique équipée de 4 moteurs et de 4 roues mecanum montées sur suspensions indépendantes.
Sur commande
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Description :
Base roulante puissante équipée de 4 moteurs 24V 100W montés sur suspensions indépendantes permettant de garder une bonne répartition de la charge sur les 4 roues mecanum qui restent ainsi tout le temps en contact avec le sol même sur des terrains non plat, améliorant ainsi grandement la qualité du déplacement.
Caractéristiques techniques :
Moteurs : 24V 100W
Dimension : 640 * 560mm
Poids : 20 Kg
Charge utile : 60 Kg
Si option ensemble mécanique seul :
Contenu :
- Moteurs 24V 100W * 4
- Roues mecanum 156mm * 4
- Suspensions * 4
- Châssis * 1 assemblé
Si option avec batterie + drivers :
Contenu :
- Ensemble mécanique assemblé ( Moteurs, roues, suspensions châssis )
- Bloc Batterie assemblé monté ( 8AH + Bouton On OFF + Arrêt d'urgence)
- Chargeur + câbles
- Drivers de moteurs * 4
Le kit est livré assemblé. Il vous faudra ajouter votre électronique, la fixer sur le châssis et faire votre code de contrôle.
Si option version complètement assemblé prêt à rouler :
Contenu :
- Ensemble mécanique assemblé ( Moteurs, roues, suspensions châssis )
- Bloc Batterie assemblé monté ( 8AH + Bouton On OFF + Arrêt d'urgence)
- Chargeur + câbles
- Drivers de moteurs * 4
- Fusibles
- Arduino Due programmée + code source
- Imu 9 axes ( connecté à l'Arduino Due )
Ensemble livré assemblé, prêt à rouler. Il ne reste plus qu'à ajouter votre ordinateur embarqué ( Raspberry Pi 4, Jetson nano, PC portable ou autre ... ) et à le programmer pour communiquer avec l'Arduino Due.
Le code présent sur l'Arduino Due est fourni, vous pourrez donc le modifier si besoin.
Si option version complètement assemblé prêt à rouler + capteurs :
Contenu :
- Ensemble complètement assemblé prêt à tourner
- RPLIDAR A2
- Caméra de profondeur realsense D435
- Camera realsense T265
L'ensemble des capteurs proposés (RPLIDAR, caméra realsense ) se branchent en USB sur votre ordinateur embarqué.
Lien utile :
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