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Les erreurs de téléversements sur les cartes clone Arduino ou même les cartes officielles sont fréquentes. Voici un article qui traite des plus fréquentes.
Explications concernant PWM PPM et autres signaux.
Certains actionneurs comme les moteurs n'en font qu'à leur tête et ne vont pas toujours à la vitesse souhaité... l'asservissement PID est la solution pour compenser ces défauts !
Les encodeurs sont un moyen sûr et précis d'obtenir la vitesse d'un moteur, vous pouvez aussi vous en servir pour réguler et asservir vos moteurs !
Si votre robot doit faire des actions particulières en fonction d'une couleur précise ou celle de l'équipe dans laquelle il est, un sélecteur de couleur analogique peut être utile !
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