Bras robotique myCobot

Description :

Le bras robot MyCobot est le plus petit bras robotique 6 axes collaboratif, créé par Elephant Robotics. Le MyCobot est un bras qui permet une grande variété de customisation afin de répondre à vos besoins. Ce robot est très léger (850g) et nécessite d'être bien fixé dans l'environnement de travail lors de son fonctionnement pour éviter qu'il chute. Il possède une charge utile (le poids qu'il peut porter) de 250g et une taille de 350mm. Son rayon d'action est de 300°.

Ce bras est équipé de deux écrans LCD (l'un au niveau de la base et le deuxième au bout du bras) qui cache chacun une carte M5STACK: une M5STACK Basic au niveau de la base et une M5STACK ATOM au bout du bras.

Il est équipé de prise type LEGO pour les fixations ainsi que d'une prise USB-C pour programmer la carte M5Stack et réaliser des systèmes embarqués facilement.

Note : L'alimentation du bras robot est fournie par le constructeur avec une prise chinoise mais un adaptateur secteur pour prise européenne est fourni par nos soins.

Caractéristiques techniques :

• Bras 6 axes
• Charge utile : 250g
• Longueur du bras : 350mm
• Rayon de travail : 280mm
• Répétabilité : +-0.5mm
• Poids : 850 g
• Alimentation : 8V 4A
• Température de travail : -5° à 45°
• Communication : USB Type-C
• Plusieurs logiciels de programmation
  o   UI FLOW
  o   Arduino
  o   ROS
  o   Python
  o   RobotFlow
• Servomoteur intelligent haute performance :
  o   Couple nominal : 1.5kg.cm à 6V
  o   Couple bloqué : 4.5kg.cm à 6V
• Ecran LCD
• Matrice RGB 5 x 5

Exemples d'utilisations :

Le bras myCobot est livré avec un code d'exemple permettant de faire du "track recording". 
Le bras peut ainsi répéter une séquence de mouvement faite précédemment à la main par un utilisateur.

Le bras peut aussi facilement être programmé de plusieurs façons :

• UI FLOW (programmation graphique)
• Librairie Arduino
• ROS
• Python
• RobotFlow

Utilisation avec Arduino :

Pour utiliser le bras myCobot  avec une carte Arduino il vous faudra tout d'abord télécharger la librairie du bras.

Il vous faudra ensuite installer le support des cartes esp32 sur votre logiciel Arduino afin de pouvoir programmer les cartes M5STACK.

Liens utiles :

Lien vers la datasheet du bras (en anglais)

Lien vers le gitbook du myCobot (en anglais)

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