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Coloration lames de microscopie automatisée


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5 réponses à ce sujet

#1 PhildeLille

PhildeLille

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Posté 02 août 2019 - 08:03

Bonjour,

 

je suis un amateur de microscopie. Je recherche un moyen d'automatiser la coloration de lames de microscopie.

J'ai trouvé cette vidéo illustrant l'application avec un système Lego mindstorm (solution A):

https://www.youtube....h?v=uNasIswwYnA

 

Néanmoins ce que je souhaite reproduire est plutot le système suivant (solution B):

https://www.youtube....h?v=qWvf9QkZSVU

 

donc une pince circulant sur un axe horizontal et pouvant baisser un lever un "panier" suivant un ordre et un timing précis.

 

Questions:

- Quels sont les éléments mindstorm à acheter pour la solution A ?

- La solution B est elle possible avec Lego Mindstorm ? si Oui quels sont les éléments à acheter ?

- Existe-t-il d'autres solutions simples (d'autres systèmes faciles à monter et à programmer comme Lego MS)

 

Je vous remercie d'avoir pris le temps de me lire.

Cdt

 

Phil



#2 Forthman

Forthman

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Posté 02 août 2019 - 08:44

Bonjour et bienvenue,

 

Je ne connais rien aux LEGO, mais je pense pouvoir répondre à quelques questions :

 

1er question : je ne sais pas mais ils y en a ici qui savent ;)

2eme question : Oui

3eme question : ça va être dur de trouver plus simple que les LEGO



#3 PhildeLille

PhildeLille

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Posté 02 août 2019 - 08:47

Merci pour ces premières réponses. Je ne cherche pas forcément plus simple que Légo. Un bras robotisé programmable sur un PC devrait fonctionner aussi. Je peux apprendre; ceci dit mon temps libre est limité.



#4 Oracid

Oracid

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Posté 02 août 2019 - 02:00

Comme l'a dit Fothmann, c'est parfaitement possible avec un Mindstorms. Le laboratoire de biologie de Google utilisait du Lego, je ne sais pas si c'est encore le cas aujourd'hui.

Déjà, tu pourrais commencer par lire ce fil, https://www.robot-ma...robots-en-lego/
Mais pour faire court, tu peux acheter tout le matériel dont tu as besoin ici, https://www.bricklin...&itemBrand=1000
Le problème, c'est de connaitre l'existence et la référence des pièces. Pour cela, il y a un outil de CAO Lego qui contient toutes les pièces, https://studio.brick...ild/studio.page

Le mieux serait peut-être que tu nous fasses un beau dessin à main levée de comment tu vois ton projet et on te dira vers quelles pièces t'orienter.

Personnellement, je suis pour le mélange des technos et après avoir utilisé l'EV3, aujourd'hui, j'utilise plutôt l'Arduino avec des Lego.
Mais l'EV3 est un excellent outil si l'on a pas de contrainte de poids et de volume. De plus, il est inégalable pour la rapidité de mise en oeuvre.
N'hésite pas à poser des questions.

#5 pmdd

pmdd

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Posté 20 août 2019 - 02:49

Bonjour,

 

je suis un amateur de microscopie. Je recherche un moyen d'automatiser la coloration de lames de microscopie.

J'ai trouvé cette vidéo illustrant l'application avec un système Lego mindstorm (solution A):

https://www.youtube....h?v=uNasIswwYnA

 

Néanmoins ce que je souhaite reproduire est plutot le système suivant (solution B):

https://www.youtube....h?v=qWvf9QkZSVU

 

donc une pince circulant sur un axe horizontal et pouvant baisser un lever un "panier" suivant un ordre et un timing précis.

 

Questions:

- Quels sont les éléments mindstorm à acheter pour la solution A ?

- La solution B est elle possible avec Lego Mindstorm ? si Oui quels sont les éléments à acheter ?

- Existe-t-il d'autres solutions simples (d'autres systèmes faciles à monter et à programmer comme Lego MS)

 

Je vous remercie d'avoir pris le temps de me lire.

Cdt

 

Phil

Bonjour

 

Effectivement des labos pro utilisent du lego mindstorms pour leurs bancs de test chimiques simples.

 

La version A est réalisée avec lego mindstorms nxt, l'ancienne version, mais on peut évidemment faire la même chose avec l'EV3. le matériel lego nécessaire est réduit, je remplacerais juste le chariot à roues par un système sur crémaillère.

La version B est réalisable en mindstorms assez facilement, mais il est difficile de dire à priori ce qu'il faut acheter. Cela dépend de la façon de réaliser ce projet. Perso je mélangerai des legos techniques (studless ou studded) pour la partie mécanique avec des briques classiques pour faire un look plus sympa, plus intégré, plus facile à entretenir, avec moins de trous partout, mais c'est un détail.

 

Cela me semble un projet sympa à réaliser, et lego sera très souple pour offrir facilement un paramétrage (nombre de trempages, temps, choix des bacs...) . Il me semble que système B comporte plusieurs lames (?), il faudra trouver un système astucieux pour que le chargement en lames soit simple et que les lames ne bougent pas. Le positionnement de l'option A me semble pas très facile à réaliser.



#6 PhildeLille

PhildeLille

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Posté 27 août 2019 - 01:51

Je vous remercie pour vos réponses.

J'ai finalement pris l'option d'acheter un bras robotisé (Mirobot sur kickstarter pour ceux que ça intéresse). L'investissement quoique conséquent sera moindre par rapport à Lego Me semble t il.

Bien cordialement,

 

Philippe






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