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Spider Quadrupèdes 1er Essais


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2 réponses à ce sujet

#1 2GAM

2GAM

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Posté 25 août 2019 - 05:27

Bonjour,
 
J'ai pas encore reçu tout le matériel commander, il me manque la batterie et le chargeur.
Mais, je n'ai pas chômer pour autant...
 
Voici une petite vidéo de l'avancement de mon projet

 
Pour l'instant, j'en suis assez content, j'ai fais moi même les pièces sur Fusion 360 alors que je savais même pas que ça existait il y a un mois, ensuite je les ais imprimer sur mon imprimante FLSUN Delta.
 
Pour la partie programmation, c'est quand même pas mal complexe, on ce dit "Ouais tranquille, j'y connais que dalle mais ça va le faire ...", bha en fait, PUTA... c'est complexe.
 
Mais bon, après avoir ressortie les cours de trigonométrie, théorème , un peu d'huile de coude et Hop au lit ...
 
Enfin voila, j’espère que je vais rapidement recevoir mon matériel histoire de voir ce que ça donne avec les 4 pattes opérationnels

#2 Oracid

Oracid

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Posté 25 août 2019 - 06:33

Bravo ! Cela a l'air prometteur.

Pour la programmation, peut-être que mes réalisations pourraient t'inspirer.
https://www.robot-ma...ruped/?p=101262
https://www.robot-ma...rquad/?p=104639
https://www.robot-ma...-pour-les-nuls/

#3 Amhnemus

Amhnemus

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Posté 10 septembre 2019 - 07:41

Très beau boulot a suivre et bravo pour tout le boulot que tu as abattu en peu de temps !!!

Pour la programmation faut y aller doucement et par étape et surtout comprendre ce que l'on fait pour améliorer moi sur mon bipède cela fait deux ans très tranquillement que j'ameliore mon programme et je suis fier que ça soit le mien même si il est pas au niveau dont certains c'est le metier.
1ère place Robot Warrior 2019 humanoïdes autonome




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