6 réponses à ce sujet

[Mickixe]

Bonjour,

 

La question a sans doute été posé mille fois, mais n'ayant pas trouvé réponse complètement, je me permets tout de même de poser mes interrogations, à savoir quel type de batterie est recommandé pour :

 

- Alimenter la carte (arduino, raspberry...) : j'utilise ici en général une pile 9V pour l'arduino, mais est-ce ok pour une RPi (pas sûr... aurais-je l'ampérage suffisant et/ou aurais-je à mettre un convertisseur de tension) ?

J'alimente actuellement ma RPi avec 2 piles Li-ion 3.7 V (avec un convertisseur de tension)

 

- Alimenter les moteurs : j'utilise actuellement des moteurs 6V et j'utilise donc 4 piles 1,5V. Çà marche, mais je préférerai mettre une batterie...

J'ai mes 2 piles Li-ion 3.7 V toujours, mais bon...

De plus, j'envisage d'utiliser des moteurs 12V et là, je me pose sérieusement la question de l'alim.. Que recommandez-vous ?

 

 

J'ai vu que l'usage des batteries lipo semble être un bon compromis, mais je peine à trouver ce qu'il me faudrait...

 

J'ai 2 batteries de modélisme NiMh 7,2V (1800mAh et 3000mAh). Est-ce utilisable ?

 

J'ai une petite powerbank (10400mAh) également que je pensais utiliser, mais je ne suis pas certain que ce soit un choix judicieux... 3A en sortie 5-6V et 1.5A en sortie 9-12V, c'est peut-être un peu fort pour une carte, mais suffisant pour des petits moteurs...

 

Bref, si vous avez quelques conseils à me donner pour m'orienter, je suis preneur !

 

Vous remerciant pour votre aide,

 

Mickaël

[Mike118]

En générale il est plus pratique d'avoir une seule source d'alimentation et des convertisseurs pour adapter la tension en fonction du besoin. Cela permet d'éviter les risque d'erreur et puis il y a moins de problème quant à savoir quelle batterie doit on recharger. 

En générale j'alimente les moteurs et cartes moteurs directement par la batterie, et j'utilise un convertisseur pour alimenter l'intelligence du robot. 

Pour des moteurs 12V tu peux utiliser des batteries lipo 3S   , mais tu peux aussi éventuellement utiliser des batterie 7,2V et sous volter tes moteurs, ils tourneront moins vite mais ça tournera =) 

Tu peux essayer d'utiliser ton powerbank aussi, vérifie bien que c'est du 5V sur la sortie et tu peux alimenter ta pi et ton arduino directement en 5V sur leur pins 5V. 

Si tes moteurs ne consomment pas beaucoup tu pourras éventuellement les alimenter via la parie 9.5V 12V =) 

Par contre à moins d'utiliser une pile 9V rechargeable je ne recommande pas d'utiliser une pile 9V pour alimenter la pi ... La pile sera déchargée en un rien de temps et en plus il faudra utiliser un convertisseur 5V. Tu peux pas alimenter une pi avec 9V en direct.

[Sandro]

Pour le Raspberry Pi, si tu essayes de l'alimenter directement en 9V, tu vas le cramer : il faut l'alimenter en 5V. Si tu utilise une pile 9V et un convertisseur de tension, je pense que ça vas marcher, mais tu vas vider ta pile assez vite (pour les accus 9V NiMh, il me semble que c'est autour de 150-200 mAh, sachant qu'on trouve souvent sur internet une consommation de 700mA en 5V pour le Raspberry Pi : tu tiendras donc moins d'une demi-heure).

Donc si tu ne peux pas relier ton raspi à une chargeur de téléphone sur secteur, alors il faut prendre des accus de capacité suffisante (LiPo, NiMH, ...) et un convertisseur de tension. Une powerbank est aussi une bonne solution (tu as la Lipo et le convertisseur de tension intégrés).

 

Pour les moteurs 6V, si tu les alimente en 5V, ça marchera, ils auront juste un peu moins de vitesse et de couple. Si tu les alimente en 7.2V avec test batteries de modélisme, ça devrait aussi aller.

 

Donc si tu reste sur tes moteurs 6V, alors je te conseillerais d'utiliser tes batteries NiMH de modélisme et d'y brancher directement tes moteurs 6V (veille juste à ne pas bloquer les roues) et d'utiliser un convertisseur de tension STEP DOWN pour alimenter le raspi.

Pour tout faire avec la powerbank, il faudrait savoir la consommation max des moteurs : si elle est assez faible pour ne pas dépasser les limites de la powerbank et que tu peux te permettre un peu moins de vitesse et de couple pour tes moteurs, alors la solution la plus simple est d'utiliser la powerbank.

 

Si tu pars sur des moteurs 12V, alors regarde du coté des LiPo 3s ou 4s

[Mickixe]

Super ! Merci pour vos réponses.

 

Ah par contre, du coup, aucun problème pour n'utiliser qu'une alim ?

Jusque là, j'ai toujours séparé l'alim de la carte de celles des actionneurs...

 

Ok pour la pile 9V et RPi, ainsi que pour l'utilisation de la powerbank, merci pour votre confirmation.

 

Autre question, avec une LiPo, si je comprends bien, on y fixe un connecteur mâle XT60 sur lequel on y soude les fils de connexion ?

Pour alimenter une arduino, est-il possible d'y souder une prise jack ?

 

Encore merci pour votre aide, ce forum est une vraie mine d'or !

 

Mickaël 

[Mike118]

Une seule source d'alimentation oui mais l'alimentation de l'intelligence du robot ne doit pas être relié directement à l'alimentation de la puissance / des moteurs, il faut passer par un convertisseur qui va permettre de lisser les variations de tensions qui peuvent avoir lieux... 

Sinon tu peux voir apparaître des phénomène du genre, la pi ou l'arduino qui reboot etc... Et c'est pas top surtout pour la pi. 

[Oracid]

Pour alimenter une arduino, est-il possible d'y souder une prise jack ?

Il existe toute une série de connecteurs qu'il est bon de connaitre:
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[Mickixe]

Merci !!!