3 réponses à ce sujet

[Hyzarod]

Bonjour à tous,

 

Alors voila mon problème, je dispose d'un bras robot staubli RX60B piloté avec un contrôleur CS8 ,connecté en ethernet au logiciel CoDeSys et je dois récupérer les infos provenant de mon robot tel que la position du robot. De plus, je dois faire une interface graphique qui me permettra de piloter le bras robotique ou un bouton lui fera faire une suite de mouvement prédéfini.

Ma question est comment récupérer les informations du bras robotique (quelles broches,...) et comment les changer.

Je précise que je  suis en 2ème année d'un DUT GEII et qu'il s'agit de mon projet tuteuré.

N'hésitez pas à me solliciter si vous voulez que je vous envoie des informations supplémentaires.

 

Merci de votre attention. 

[Mike118]

Afin de nous éviter de chercher nous même les informations, tu pourrais linker ici toute les fiches techniques et documents que tu as à ta disposition ou que tu as déjà trouvé ... 

Ensuite : si c'est un projet tuteuré ton tuteur est aussi là pour te donner des pistes. 

Enfin, su quoi vas tu faire ton interface graphique ? Un ordinateur ? Si oui n'y aurait il pas par hazard une prise USB quelque part sur l'ensemble ? ( ça serait bien beau si ça pouvait être aussi simple =) j'ai pas cherché de doc donc je sais pas si il y a une prise usb de dispo pour communiquer avec le contrôleur ^^ )

[Hyzarod]

Alors j'ai 3 classeurs de documentation mais aucune que j'ai put retrouver sur internet. Dites moi si vous voulez que je vous envoie en photo des parties intéressantes de la documentation.

 

Mes professeurs estiment qu'on est capable de nous débrouiller tout seul mais on a fait trop peu de cours sur codesys pour pouvoir le maitriser.

 

Nan ça sera sur l'application mobile disponible avec les appareils staubli.

[Mike118]

Je comprends un peu mieux la problématique mais j'ai peur de ne pas pouvoir t'aider : Je ne connais pas codesys ni le robot RX60b ... 
 

Si jamais tu trouves des liens ou autre n'hésite pas à les poser ici ça nous permettre peut être de t'aider ... 
Si tu as des questions plus générales, mathématiques appliquées au déplacement du bras ou autre n'hésite pas à revenir aussi =) 

 

Bon courage pour la suite !