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Tires, un robot à pneus tous terrains


8 réponses à ce sujet

#1 Narayan1986

Narayan1986

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Posté 04 février 2020 - 05:02

Bonjour à tous !

Après avoir réalisé un sosie de Minus, je me lance dans un robot un peu plus gros destiné à un usage extérieur qui communiquera avec un modem 4G USB Huawei.

 

Il se prénomme Tires (pneus en anglais...), il est actuellement en cours de conception même si ses pièces détachées commencent à arriver au fur et à mesure.

 

Les pneus sont des roues de crawler RC (je fais aussi du modelisme) que j'avais en stock depuis un moment. Il va fonctionner en 12V (3S 3P à base de 18650, merci au passage à Pascal). Les moteurs tournent à une vitesse maximale de 300 rpm sous 12v, ce qui devrait donner théoriquement une vitesse de 6km/h en pointe. Ca me semble être plutôt rapide ! On verra bientôt en vrai ce que ca donne.

 

A l'avant se situe un servo RDS3225 de 25kg pour relever la pince en aluminum qui sera prochainement ajoutée au design.

 

 

Aller pour finir quelques images:

 

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Image(s) jointe(s)

  • c0cf5e62-393a-498f-85fc-b30c3b4e334a.PNG
  • Capture d’écran 2020-02-04 à 15.24.55.png


#2 Oracid

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Posté 04 février 2020 - 09:13

Il a l'air sympa ton robot.
C'est quoi son objectif ?
A quoi va servir la pince ?

#3 Romaric

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Posté 05 février 2020 - 08:45

Sympa ! On veut plus d'infos  :Koshechka_08: !!!

Au niveau de la réalisation du châssis tu envisages quelle méthode ? l'impression 3D ?



#4 Narayan1986

Narayan1986

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Posté 05 février 2020 - 08:55

Salut,

il est principalement destiné à faire partager nos sorties crawler RC sur vigibot. Je laisserai l'accès à distance pour que les membres puissent s'amuser avec nous.

La pince n'est en effet pas indispensable mais c'est plus pour le fun. Je prévois un système qui permet de la démonter facilement en 2 minutes pour un utilisation vraiment en franchissement.

 

Je chassis va en effet être imprimer. J'hésite encore entre le PLA ou le PETG que je ne connais pas du tout...



#5 Oliver17

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Posté 05 février 2020 - 09:48

Pour de l'extérieur du PETG, au mieux ABS mais c'est plus chiant à imprimer.

 

Sinon sympa comme robot :)


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Mon Tipeee
 


#6 Narayan1986

Narayan1986

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Posté 05 février 2020 - 10:19

Pas de warping avec le PTEG ? j'en ai jamais fait. Quels températures tu conseilles ?



#7 Narayan1986

Narayan1986

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Posté 05 février 2020 - 04:33

Aujourd'hui petit changement de design pour un robot plus compact et efficace.

Au passe j'ai modifié la fixation de la pince pour un démontage en 30 secondes et sans outil. Ca permettra d'avoir un robot polyvalent, pour du franchissement ou pour du fun. Il sera aussi possible de créer des accessoire à mettre à la place de la pince, comme une grosse LED de 10 ou 20W par exemple.

 

Voici quelques visuels du jour:

 

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Capture_decran_2020-02-05_a_16.14.38.png

 

Capture_decran_2020-02-05_a_16.16.32.png

 

Capture_decran_2020-02-05_a_16.17.04.png



#8 Oliver17

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Posté 06 février 2020 - 10:11

Pour le warping c'est à toi de trouver la bonne solution d'accroche sur ton plateau.

 

Le verre dépoli c'est pas mal, sinon les plateaux de chez Mamorubot ont une bonne réputation (à voir si il y a la taille pour ton imprimante), et dans les deux cas toujours nettoyer avec du produit isopropylique ça fonctionne super bien avec de l'essuie tout (et non un chiffon pour éviter les dépôts de peluches.).

 

Sinon tu peux aussi rajouter un Brim (Bordure) dans ton slicer, ça aide.

Pour les températures aucunes idées, à voir selon le fabricant et dans quelle condition tu imprimes (dans un caisson ou non, pièce froide ou très réchauffé...).


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Mon Tipeee
 


#9 Narayan1986

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Posté 11 mai 2020 - 08:45

Bonjour à tous,

Après avoir fait cette première version je n'ai pas été convaincu par les capacités de franchissement à cause de châssis totalement rigide. Je suis donc entrain de faire une V2 avec un système de suspension.

 

Capture.PNG

 

Voilà le nouveau design. Les suspensions sont des amortisseurs de voiture RC 1/10 que j'avais en stock.

 

Capture.PNG

 

Le châssis est un profilé alu 2020 qui est léger et très rigide. Le reste des pièces sera imprimé en PETG.





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