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Mon drone Eachine X220HV


4 réponses à ce sujet

#1 Oracid

Oracid

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Posté 14 avril 2020 - 05:06

Depuis quelques temps, je m'interesse beaucoup aux drones.

Voici mon premier test avec un Eachine X220HV que j'ai intégré dans une sphère.

Cette vidéo, c'est beaucoup une référence à la période du Covid-19 avec un zeste d'humour.

Je n'ai pas résisté.

 

 



#2 Path

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Posté 14 avril 2020 - 06:08

Du coup, est-ce que ton virus a protégé ton drone ?


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#3 Oracid

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Posté 14 avril 2020 - 08:32

Du coup, est-ce que ton virus a protégé ton drone ?

Oui ! Heureusement !

Ce n'est pas l'objectif. L'idée ce serait de faire un drone autonome, un drone robot en quelque sorte. Cette structure, c'est surtout pour protéger les personnes.

C'est Sandro avec son projet de spéléo qui m'a orienté vers le sujet, drone. J'ai vu une vidéo, puis une autre, puis ça m'a pris tête.

 

La technologie du drone est à mille lieux, loin devant, la technologie des robots. Cela est sans aucun doute dû au marché énorme des drones, si on le compare à celui des robots qui est quasi inexistant. Je ne parle pas des "machines outils" en usine, mais de produits grand public.

Et la chose la plus incroyable, c'est que la plupart des cartes, Fly Controler, sont basés sur des STM32, c'est à dire des Arduino.

Ces drones sont des monstres d'intégration avec gyroscope, altimètre, GPS, alimentation, ESC etc.

Etudier les drones aujourd'hui, c'est entrevoir la technologie des robots des les années qui viennent.



#4 Sandro

Sandro

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Posté 14 avril 2020 - 10:51

Du coup, c'est toi qui a conçu et fabriqué la boule?

 

 

Par contre, mettre les STM32 au même niveau que les Arduinos, ça me semble quand même assez exagéré. Certes dans les deux cas c'est des microcontrôleurs, mais les STM32 sont quand même bien plus puissants. Sans connaître les STM32 en détail (je m'en suis seulement servi pour les TPs d'un cours), j'aurais tendance à dire que le bas de gamme des STM32 est à peu près équivalent à du haut de gamme des Arduinos (enfin, je parles des classiques basés sur des Atmega, pas certains des nouveaux qui sont aussi en 32 bits).

 

Entre autre, les STM32 ont l'avantage d'être en 32 bits (donc de pouvoir faire une opération sur un int32_t en une opération au lieu de 4 pour un Arduino 8 bits). Coté fréquence d'horloge, ça monte aussi beaucoup plus haut (plus de 200MHz pour certains, contre 8 ou 16MHz pour la plupart des Arduinos). Pas mal de petits avantages aussi en interne si mes souvenirs sont bons : possibilité de router toutes les fonctions vers n'importe quel pin (ce qui facilite le câblage), beaucoup plus de timers (donc plus de PWMs disponibles), mécanisme de DMA (permet de copier des données sans passer par le CPU, par exemple stocker les données des entrées analogiques pour les lire ensuite quand on veut plutôt que d'attendre comme sur l'arduino, récupérer les données des protocoles de communications, ...).

 

Pour des tâches de contrôle intensif (beaucoup de calcul sur des gros nombres, du temps réel, ...), je dirais qu'un STM32 est quand même bien mieux (si on a besoin de cette puissance). Mais de ma faible expérience, c'est quand même beaucoup moins pratique à mettre en place (l'IDE Arduino nous mâche quand même énormément le travail)



#5 Oracid

Oracid

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Posté 15 avril 2020 - 01:54

Du coup, c'est toi qui a conçu et fabriqué la boule?

https://www.robot-ma...sphere-en-lego/

 

Tu peux même acheter la dernière version du STM32, le H7, estampillé Arduino sur le site Arduino, https://store.arduino.cc/portenta-h7

Je n'ai pas essayé, mais avec l'IDE Arduino tu peux programmer un STM32F4.

 

Je n'ai pas retrouvé le lien, mais il me semble que c'est un transfuge d'Arduino qui a créé le STM32.

https://fr.wikipedia.org/wiki/STM32

https://create.ardui...32f103c8-1073cb

https://sensorium.gi...zzi/#stm32duino

 

 





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