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Projet mort dans l'oeuf...


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5 réponses à ce sujet

#1 pmdd

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Posté 23 avril 2020 - 05:27

Bonjour à tous...

 

Bon, cette période de confinement m'avait sorti de mon  retrait temporaire robotique et je suis parti bille en tête pour un nouveau défi, l'ouverture  automatique d'un oeuf à la coque ,avec un cahier des charges simples, je mets l'oeuf dans une boite et il ressort sans son sommet, ouverture parfaite et sommet récupéré de façon propre par ailleurs, le tout avec introduction et éjection automatique des différents constituants.

 

3 semaines de travail, je suis parti sur principe du toqueur, que j'ai automatisé, là ça va à peu près, avec pour difficulté venir exercer une grosse pression sur l'oeuf quelque soit sa taille et que le choc ne soit pas amorti sinon ça ne marche pas.

 

Déplacement à la seconde station et c'est là que ça s'est gâté, la séparation et la récupération du sommet de l'oeuf proprement.

 

J'ai essayé beaucoup de choses, mais c'est très compliqué, il faut séparer à la fois délicatement les deux parties, mais l'amorce créée par le toqueur ne permet pas, par exemple d'ôter le sommet avec une ventouse.  D'ailleurs quand les cuisiniers utilisent un toqueur, ils utilisent en général une lame de rasoir pour séparer le sommet.

 

J'ai essayé la lame, avec des formes différentes, on voit sur les photos une lame en V avec une amorce très pointue, mais après deux semaines d'effort, j'ai craqué et abandonné. Abandonné, non pas devant la difficulté technique qui est grande mais pas impossible, mais devant les galères pour faire une mise au point. J'ai explosé des dizaines d'oeufs, sans compter l'aspect encrassement qui rend le travail très désagréable. Il m'aurait fallu encore de nombreux jours et de nombreux ouefs pour atteindre mon objectif, qui était ambitieux à la base puisque je n'ai pas vu de réalisation de ce type là, encore moins en lego.

 

C'est une des rares fois où j'abandonne, par manque de plaisir, et après tant de temps passé. Je mets quelques photos, dont certaines avec la machine déjà en partie détruite, un peu de rage je dois le dire... 

 

Quelques photos et une vidéo faite au début des essais du toqueur, pour un projet mort dans l'oeuf...

 

Fichier joint  2020-04-23.WMV   2,76 Mo   71 téléchargement(s)

 

DSC_1399.JPG

 

DSC_1400.JPG

 

DSC_1349.JPG

 

 



#2 Oracid

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Posté 23 avril 2020 - 06:25

je suis parti bille en tête pour un nouveau défi, l'ouverture  automatique d'un oeuf à la coque

 

Ah, ouais ! Quand même, ça attaque, le confinement !  :huh:

 

J'ai un projet pour toi, si ça t'intéresse. Moi, je n'ai pas le temps.



#3 pmdd

pmdd

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Posté 24 avril 2020 - 10:44

Ah, ouais ! Quand même, ça attaque, le confinement !  :huh:

 

J'ai un projet pour toi, si ça t'intéresse. Moi, je n'ai pas le temps.

 

Je me suis lancé en parallèle sur un autre projet, dont je ferai un post, c'est un semeur automatique de gazon sur des zones sans gazon, en particulier, pour traiter des petits manques (ordre de grandeur 5/10 cm de côté) pour avoir une pelouse nickel, robot très utile pour les maniaques comme moi... :Koshechka_08: Ca concerne les gazons ras, genre golf ou gazon anglais, pas les prairies...

C'est très intéressant de faire ce robot, que je veux autonome sur ma pelouse et capable d'éviter les éventuelles attaques de mon robot tondeur... :Gigakach_01:

 

Il devra aussi calculer le taux de densité moyen du gazon... 

 

Mais tu peux me donner ton idée pour après !!!  :thank_you:



#4 Oracid

Oracid

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Posté 24 avril 2020 - 11:29

Mais tu peux me donner ton idée pour après !!!  :thank_you:

Je le savais que j'allai piquer ta curiosité. C'est un projet assez ambitieux.

 

Les Robot Ball sont à la mode, même Samsung vient d'en faire un. Il suffit de chercher "Robot Ball" sur YouTube pour en trouver beaucoup.

Ces robots sont souvent basés sur la cage d'écureuil pour les plus simples ou sur le Self Balancing pour les plus évolués.

Jusqu'à là, c'est pas mal, mais pas vraiment nouveaux.

 

Mon idée serait de faire un Robot Ball d'environ 30cm de diamètre, mais à la différence des autres, ce robot pourrait sauter et rebondir lorsqu'il se trouve devant un obstacle comme une grosse pierre ou quelques marches d'escalier.

Les robots sauteurs, cela existe déjà également, mais un Jumping Robot Ball, il doit pas en exister beaucoup. En tout cas, je n'en ai pas trouvé.

Mais je pense que cela doit exister dans les films de science fiction.

 

Pour sauter, il doit y avoir plusieurs solutions comme compresser un vérin contenant l'air ou un ressort.

 

A toi de jouer.



#5 pmdd

pmdd

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Posté 25 avril 2020 - 09:22

Je le savais que j'allai piquer ta curiosité. C'est un projet assez ambitieux.

 

Les Robot Ball sont à la mode, même Samsung vient d'en faire un. Il suffit de chercher "Robot Ball" sur YouTube pour en trouver beaucoup.

Ces robots sont souvent basés sur la cage d'écureuil pour les plus simples ou sur le Self Balancing pour les plus évolués.

Jusqu'à là, c'est pas mal, mais pas vraiment nouveaux.

 

Mon idée serait de faire un Robot Ball d'environ 30cm de diamètre, mais à la différence des autres, ce robot pourrait sauter et rebondir lorsqu'il se trouve devant un obstacle comme une grosse pierre ou quelques marches d'escalier.

Les robots sauteurs, cela existe déjà également, mais un Jumping Robot Ball, il doit pas en exister beaucoup. En tout cas, je n'en ai pas trouvé.

Mais je pense que cela doit exister dans les films de science fiction.

 

Pour sauter, il doit y avoir plusieurs solutions comme compresser un vérin contenant l'air ou un ressort.

 

A toi de jouer.

Oui super projet, mais franchement d'un point de vue mécanique je n'ai pas le niveau...

A réfléchir pour la suite pourquoi pas...



#6 Oracid

Oracid

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Posté 26 avril 2020 - 07:02

A réfléchir pour la suite pourquoi pas...

Mets ça dans un coin de tête.






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