Hello,
Je partage ici ma fabrication du Minus !!
Alors tout d'abord le matériel (avec les servo latéraux)
Tout est la sauf le Raspberry et le dongle wifi
Ensuite le montage des moteurs:
Les cartes: La Raspberry et l'UPS:
Et le montage :
A noter que celui n'est pas conventionnel puisque dans les plans initiaux de Minus les cartes et les châssis sont alignés ce qui le rend plus compacte:
La batterie trouve sa place sur le châssis des moteurs
Et enfin une video d'essai :
Le contrôle par Vigibot est vraiment Top !
