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Bras robotisé


2 réponses à ce sujet

#1 Jean Brunet

Jean Brunet

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Posté 10 juin 2020 - 10:49

Bonjour,

Je pense qu'on pourrait s'inspirer de ce modèle pour réaliser une patte de robot par exemple, ou un bras robotisé.
https://www.thingive...m/thing:3096135

 

Jean



#2 Mike118

Mike118

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Posté 10 juin 2020 - 11:13

Il y a pas mal de jambes de robot basé sur ce principe avec un mécanisme parallèle =) C'est une bonne option pour garder les moteurs proches du corps du robot =)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#3 Oracid

Oracid

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Posté 10 juin 2020 - 01:10

Bonjour,

Je pense qu'on pourrait s'inspirer de ce modèle pour réaliser une patte de robot par exemple, ou un bras robotisé.
https://www.thingive...m/thing:3096135

 

Jean

La très grande majorité des pattes de quadrupède sont basées sur ce principe.

Parfois, cela ne saute pas aux yeux car la barre fine est remplacée par une courroie ou une chaine, camouflée dans le volume de la patte.

Dans la vidéo ci-dessous, le principe est très bien exposé. Le Cheetah du MIT et SpotMini de Boston Dynamics sont également basés sur ce principe.

C'est ce principe que j'ai également choisi pour mes quadrupèdes, même si cela ne semble pas évident car j'utilise des servos à la place des moteurs Brushless. C'est le mécanisme dit "parallèle". 

 

 





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