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Capteur gyro mindsensors


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5 réponses à ce sujet

#1 gaminoi

gaminoi

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Posté 25 octobre 2020 - 10:15

Bonjour à tous,

 

je viens d'acheter un capteur mindsensors AbsoluteIMU-ACG pour mon EV3.

 

C'est un capteur gyro + compas que je n'arrive pas à faire fonctionner avec RobotC.

 

J'ai récupéré le driver "mindsensors-imu.h" que j'inclue en début de programme ainsi que le "common.h" qui est appelé par "mindsensors-imu.h".

Mais lorsque je compile, j'ai un tas d'erreurs dans le "common.h" (voir PJ).

 

Est-ce que quelqu'un utilise ce type de capteur ?

 

Merci !

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#2 Oracid

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Posté 26 octobre 2020 - 08:23

Personnellement, je n'ai pas utilisé ce Gyro.

Je suppose que tu as suivi les instructions d'installation présentent sur cette page, http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/15-gyro-multisensitivity-accelerometer-and-compass-for-nxt-or-ev3

 

Là, comme ça, j'ai l'impression qu'il te manque un fichier .h 

Peut-être que dans ton include tu devrais donner le path du common.h

Pourrais-tu nous montrer ton code ?



#3 gaminoi

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Posté 26 octobre 2020 - 10:35

Merci Oracid,

 

Oui j'ai bien suivi les instructions d'installation.

Après de nouvelles recherches, il semble que le "common.h" pour RobotC soit destiné au NXT mais n'ai pas été développé pour l'EV3...

 

Je suis dans la ***** !!!

 

Je n'ai pas envie d'utiliser autre chose que RobotC vu la license que j'ai acheté... mais j'aurais peut-être pas le choix (ou je revends simplement le capteur et je passe à autre chose)

Apparemment EV3DEV prends en charge de capteur. Est-ce facile à prendre en main ?

 

Je mets le "common.h" en PJ au cas où...



#4 Oracid

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Posté 27 octobre 2020 - 07:38

Pourquoi ne pas contacter directement Mindsensors ? Sur le site, il y a un blog et un forum.

De plus, sur le forum du site de RobotC, il y des choses intéressantes. Par exemple l'adresse de l'I2C est différente pour l'e NXT et l'EV3, https://www.robotc.n...3baa299d1f02360

Tu pourrais également poser ta question sur le forum EuroBricks.

 

Désolé de ne pouvoir t'aider plus que ça.

Bon courage.



#5 gaminoi

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Posté 03 novembre 2020 - 09:41

Merci Oracid, j'ai vérifié l'adresse I2C du capteur, elle a bien été corrigée. Le forum de mindsensors ne réponds pas... Je décide donc de revendre le capteur, faute de motivation. Il m'a coûté 97 euros, je le revends 80 euros frais de port inclus. Si ça intéresse quelqu'un...

#6 Oracid

Oracid

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Posté 03 novembre 2020 - 11:51

Je décide donc de revendre le capteur, faute de motivation.

Indépendamment du forum, tu peux contacter Mindsensors directement, par mails. J'ai déjà testé, ils répondent.






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