Bonjour à tous
Je reprends mon activité de Legoman avec l'EV3, malgré l'arrivée du nouveau mindstorms qui ne m'inspire pas du tout. Je ais que je vais devenir has-been, c'est gonflant...
Mon projet serait de faire un bras 6 axes, je ne veux pas réinventer la lune, je n'y connais rien mais ça m'intéresse. Ce bras me donnerait à manger dès que j'ouvre la bouche...
Mécaniquement ça me parait complexe. Connaissez vous des tutos pour un bras 6 axes façon lego, au-delà de toutes les vidéos Youtube que j'ai déjà regardées ?
J'ai déjà un problème avec la pince de préhension que je n'arrive pas à faire symétrique. Une vis sans fin qui entraine 2 roues dentées est forcément un peu dissymétrique. Je veux mettre aussi des vérins à ressort. pour fermer avec une compensation
Je pourrais mettre 1 vis sans fin pour chacune des deux roues dentées, là j'arriverais à être symétrique mais je n'arrive pas à mettre mes vérins !
Bref je bloque au tout début de mon projet...
Autrement, vous allez bien ?