Bonsoir,
Voici ce qui est bien plus impressionnant!
Vous devriez mettre ces deux vidéos au tout début de votre liste de démos, elles sont bien plus "vendeuses" que les premières de la liste (j'avais regardé les 2-3 premières, et je les avais trouvées bien limitées, mais là, c'est plus la même chose).
Par contre, ça ne montre pas la partie raisonnement / détection de contradiction : est-ce que tu as un bon exemple là dessus?
Pour les utilisations en robotique, j'en vois deux à première vue :
- le diagnostique par le client du robot quand il ne se comporte pas "correctement". Ça permettrait par exemple à l'utilisateur de vérifier si le problème n'est pas que le bouton d'arrêt d'urgence est enfoncé, que la caméra est sale ou qu'il y a un obstacle trop près du robot pour l'autoriser à avancer. Voir, on pourrait même s'en servir pour que l'utilisateur identifie lui même la panne et du coup, quand il nous appelle, il nous dise directement "je pense que j'ai le capteur de proximité avant droit qui est cassé ou déconnecté, en tout cas c'est ce que le robot me dit après avoir fait les tests". C'est une utilisation qui a termes pourrait être intéressante dans ma boite (pour l'instant, c'est encore trop tôt pour ça, on a encore trop de choses à améliorer sur le fonctionnement des robots pour commencer à travailler sur l'autodiagnostic)
- pour la programmation d'un robot par l'utilisateur final : le robot est initialement livré avec des fonctions de bases (avance de N mètres, avance un peu, tourne un peu à gauche, fait un quart de tour à droite, prend une photo, bouge l'articulation x du bras de y degrés). L'utilisateur pourrait ensuite utiliser ce type d'interface pour :
- définir une position du bras (on ammène le bras à la bonne position par instructions succéssives de type "descend un peu" ....), qu'on "enregistre"
- définir un mouvement du bras en indiquant les posiitons succéssives
- modifier la vitesse du bras
- définir une suite de mouvements
- définir un parcours du robot, entrecoupé d'actions (mouvement du bras, prise de photos, ...)
- définir une suite de "parcours" à exécuter par le robot, par exemple : fait le parcours "aller chercher le courrier dans le casier 42", puis le parcours "prendre une photo de l'écran de contrôle de la machine XYZ", puis jusqu'à nouvel ordre "fait l’accueil des visiteurs". À 20h00, fait en boucle les parcours suivants dans un ordre aléatoire : "ronde de surveillance du parking", "ronde de surveillance de surveillance du hall d'entrée", "ronde de surveillance de l’entrepôt"