Bonjour,
je travaille en ce moment sur la conception d'un robot d'inspection, et j'aurais quelques questions. Le robot est à base d'arduino et il est assez simpliste dans sa conception. Il faut juste qu'il aille en avant, en arrière, à gauche et à droite. Pas besoin de passer des obstacles. Il sera simplement doté d'un porte outils pour faire des mesures.
Le gros point noir, c'est qu'il faut qu'il soit capable de grimper une surface verticale (via un système d'aimant, à peaufiner pour les chenilles, au pire ce sera des roues).
Le deuxième gros point noir, ce sont ses dimensions: il doit faire maximum 120mm de large et 80mm de haut (je n'ai pas vraiment de contrainte pour la longueur).
Poids: 10kg (j'essaye de prendre en compte l'ombilical qui pendra derrière)
Taille des roues: 15mm de rayon
Vitesse: 0.15 m/s maximum, on peut descendre à 0.10m/s sans problème, voir moins
Nombre de moteurs: 2 (je crois que c'est comme cela que ça fonctionne sur des chenilles)
Inclinaison maximum: 90°
Accélération: je sais pas, 0.005m/s2? Ca veut dire qu'il mettra deux secondes à arriver à sa vitesse de croisière?
Si je mets toutes ces données dans un calculateur de couple, ça me dit qu'il me faut 1.5Nm de couple pour chaque moteur.
Est-ce qu'il y a des moteurs qui délivrent ce couple, et qui soient assez compactes pour être en adéquation avec les dimensions de mon robot?
L'idée serait d'avoir quelque chose qui ressemble à ça : https://www.robotics...troller-ari-50/ ou à ça https://www.eddyfi.c...produit/nanomag. Vous pensez qu'ils utilisent quel type de moteur?
Merci d'avance!