9 réponses à ce sujet

[Forthman]

Bonsoir,

Je viens de tombé sur une vidéo qui m'a laissé sans voix.

cette vidéo est un peu vieille (2016) alors peut-être que le sujet a déjà été abordé, mais dans le doute je partage, au pire ça servira de piqûre de rappel

 

Le but de l'expérience : une souris(robot) doit trouver une zone dans un labyrinthe.

J'ai tout d’abord été impressionné par la petite taille de la souris (échelle 1:1)

Mais à 4:40 ma mâchoire s'est décrochée

 

 

[Oracid]

J'ai tout d’abord été impressionné par la petite taille de la souris (échelle 1:1)

Si je comprends bien le titre, c'est plutôt 1:2

 

Oui, j'ai regardé pas mal de vidéos sur les suiveurs de ligne et les labyrinthes, c'est très impressionnant.

Mais, là, en plus, il y a effectivement la taille de la souris.

[Forthman]

Exact, pour eux c'est du 1:2 mais par chez moi les souris font cette taille alors j'ai adapté l'échelle

 

Sinon je me demande bien avec quoi c'est propulsé, et quelle électronique est embarquée

[Oracid]

Sinon je me demande bien avec quoi c'est propulsé, et quelle électronique est embarquée

Peut-être des micros moteurs. Il y a vraiment des micros moteurs dans les micro servos pesant 3,7g. https://fr.aliexpres...id=n3OEkb6xO13V

Pour l'électronique, ça doit être balaise.

[Mike118]

Exact, pour eux c'est du 1:2 mais par chez moi les souris font cette taille alors j'ai adapté l'échelle

 

Sinon je me demande bien avec quoi c'est propulsé, et quelle électronique est embarquée

 

Ces véhicules sont hyper léger et utilisent des moteurs avec peu ( juste deux pignons ) voir pas du tout de réduction ...
Tout tient sur une seule carte électronique, tout en miniature ... Oui c'est impressionnant et c'est du beau travail =) 

 

[Oracid]

Je trouve ce sujet très intéressant. J'ai un peu cherché pour les moteurs. Il y en a plein, en voici un exemple avec réducteur de vitesse.

Sur la même page, vers le bas, vous devriez avoir plein de pub vers d'autres moteurs.

https://www.ebay.com...CLK|clp:2563228

 

Reste le plus important, l'électronique. Si on se limite à quelque chose d'accessible, alors, il y a peut-être une solution, le Seeeduino XIAO qui mesure 20mm x 17.5mm x 3.5mm.

Je ne sais pas s'il est nécessaire d'avoir un circuit de puissance pour les moteurs. Avec un peu de chance . . .

 

Voici une vidéo sur cette carte:

[Mike118]

Je trouve ce sujet très intéressant. J'ai un peu cherché pour les moteurs. Il y en a plein, en voici un exemple avec réducteur de vitesse.

Sur la même page, vers le bas, vous devriez avoir plein de pub vers d'autres moteurs.

https://www.ebay.com...CLK|clp:2563228

 

Reste le plus important, l'électronique. Si on se limite à quelque chose d'accessible, alors, il y a peut-être une solution, le Seeeduino XIAO qui mesure 20mm x 17.5mm x 3.5mm.

Je ne sais pas s'il est nécessaire d'avoir un circuit de puissance pour les moteurs. Avec un peu de chance . . .

 

Voici une vidéo sur cette carte:

 

si si il te faut quand même un petit circuit de puissance mais ça peut être très petit ...plus petit encore que le xiao ... 

Sinon pour info sur la boutique on a le xiao RP2040  de la même famille que celui que tu as cité mais avec la puce du raspberry pico =)

[Oracid]

si si il te faut quand même un petit circuit de puissance mais ça peut être très petit ...plus petit encore que le xiao ... 

Tu penses à quelque chose en particulier ?

 

Super ton XIAO RP2040 ! Bizarrement, si je fais une recherche, je ne le trouve pas.

Tu devrais peut-être te faire une pub pour les nouveaux produits et les promos.

[Mike118]

Pour voir un peu plus en détail à quoi ça ressemble une " micromouse " https://hackaday.com/tag/micro-mouse

  

[Oracid]

Je n'ai pas trouvé la KERISE V5, mais voici la V4. Cela donne une bonne idée de la miniaturisation.