58 réponses à ce sujet

[Mike118]

Bonjour à tous,

Bon ben mon projet fonctionne  !!!

Pour l'instant sur la table à mangé  , mais c'est déjà un grand début  !

Un grand merci à toi Mike pour le temps que tu m'alloue et surtout ta patience .

Il me ,reste à affiner la commande!

Je souhaiterai savoir ce que vous en pensé!!

Je commande la carte Kangaroo x2 avec une gâchette accélérateur trotinette 0-5v

Quand je mesure le courant de sortie de la gâchette, j'ai quasiment 1v au repos et 3v au maximum de la course!

Y a t'il un composant qui permettrait d'avoir vraiment 0v au repos et 5 v avec la course au maximum. Un composant pas trop volumineux.

Merci ,d'avance

Eric

 

Tu peux remplacer ta gâchette par un simple potentiomètre ... 

Après à mon avis la gâchette c'est déjà un simple potentiomètre mais tu as pas toute ta course de potentiomètre d'accessible...

Au passage si tu veux me remercier pour  le temps passer j'aimerais beaucoup que tu me laisses un avis google ... Je dis ça je dis rien

[Mk1]

Bonjour à tous,

Mike j'ai fais le nécessaire et ca à été un plaisir

Pour mon projet j'ai bien 5v pour alimenter ma commande analogique!

J'ai ouvert la gâchette qui me sert de commande analogique;

Je pensai trouver un bobinage !!

Et bien nada .. C'est un petit boitier qui se promène entre 2 aimants 

Je ne savais même pas que ca existait  !!

Je vous ai mis des photos

Sandro, Merci de t'intéresser à mon projet   !

Pas de problème pour la soudure .. Si ce n'est pas de la nano-soudure ! ya pas de souci  .

 

Un grand merci à tous 

Eric

 

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[Mike118]

Tu veux absolument utiliser cette gâchette ? Un simple potentiomètre ça ne te convient pas ? 

Après reste a savoir si tu veux : 
=> Essayer de trouver une autre gâchette qui fonctionnerait comme attendu de 0 à 5V 
=> Fabriquer ta propre gâchette 
=> Adapter la sortie de ta gâchette avec de l'électronique comme proposé par sandro ...


Pour en revenir sur la solution à base d'aop proposé par Sandro ... 

Sur le principe il te faudrait faire " un montage soustracteur de 1V  ( 1V à 3V  =>  0V à 2V )  amplificateur x2.5 ... ( 0V à 2V => 0V à 5V ) "
Avec potentiellement l'ajout d'un suiveur en sortie et en entrée ... ( vu que c'est le montage le plus simple, autant ne pas s'en passer ... )

Bien entendu il y a plusieurs façon de faire cette opération...

Je te laisse regarder sur internet les montages : 

AOP Soustracteur 
AOP amplificateur non inverseur 
AOP suiveur

Il te faudra un AOP rail to rail 5V si possible au format dip qui contient 4 AOP dans le boitier comme ça tu pourras utiliser les AOP de rab pour faire des suiveurs ... 

Et si tu veux voir une réalisation de robot juste à base d'aop qui met entre autre en oeuvre ces montages tu peux regarder RMAD   dans le sujet qui traite du robot sur le forum il y a des documents avec des explications sur comment ont été utilisé les AOP dans ce robot ... 

Pour ce qui est de la réalisation avec des formules tu as ce lien par exemple :
http://electronique.aop.free.fr/AOP_lineaire_NF/5_amplidiff_1.html

Grosso modo dans le lien au dessus en prenant R2 = 2 * R1 tu as  l'opération 2 * ( V2 - V1 ) donc tu as plus qu'à mettre ton signal sur V2 et mettre 1V sur V1 ... 


Mais en changeant un peu les valeurs de résistance tu peux te débrouiller pour avoir un truc du genre 

2 * V2 - V1 / 5   et dans ce cas là tu pourras mettre du 5V sur V1 ... 

Bref à toi de voir comment tu veux faire.

[Mk1]

Bonjour à tous,

Mike, Je te remercie beaucoup pour les infos !!

 Je ne souhaite pas absolument garder cette gâchette, c'est plus le principe qui m'intéresse .

Je vais regarder ce que je trouve en gâchette 0-5v!

Je comprends le principe du montage pour palier le problème de voltage.

Mais je vais essayer de rester sur quelque chose de simple(quelques chose que je cerne à peu prêt à mon niveau)

Par contre j'ai mon fils de 9 ans qui suis l'évolution du projet de très prêt !!

Et je trouve vraiment top de pouvoir lui montrer que ce site est une mine d'or, 

Je vous tien au courant de la suite.

Encore merci!!!

Eric -- Aaron

[Oracid]

J'ai testé cette gâchette, FT-21X SM, avec une source 5V.

La course, en tension, va de 0,84V à 4,25V.

Peut-être, cela pourrait-il te convenir.

 

 https://fr.aliexpres...id=6Dd6HM9Wzsm0

[Mk1]

Bonjour à tous,
Oracid, je te remercie de prendre part à mon projet 👍👍.
Alors,mon problème est qu'avec les 0.84v-4.25v je n'ai pas assez de course sur ma roue d'entraînement.
Je perds environ 50° à cause des 0.84v au repos et idem pour la différence 4.25--5v
Je n'ai que 180°environ au lieu des 270° attendus en rotation.
J'ai commander une gâchette en 0-5v qui j'espère aura les tensions attendus !....
Si je n'arrive pas à trouver mon bonheur,je serai obligé de faire un montage avec AOP.
Merci et bonne journée à tous !
Eric

[Mk1]

Bonjour à tous,
Pour ceux qui suivent mon projet, j'ai commandé une gâchette analogie (0-5v sur le papier) qui enfaite fait aussi 1v-3v😭
Je me permets de vous demander si je peux me servir d'un potentiomètre comme commande analogique ?
Merci à tous
Eric

[Mike118]

Tu veux absolument utiliser cette gâchette ? Un simple potentiomètre ça ne te convient pas ? 

 

 

Justement c'est ce que je t'ai déjà proposé il y a quelque jours  

Si un simple potentiomètre te convient alors utilise un simple potentiomètre car ça marchera très bien  
 

[Mk1]

Bonjour Mick,
Merci beaucoup!..🙈🙈😉
C'est ce que je dis à mon fils...Ils faut prendre son temps pour lire......😋
Bonne soirée et merci encore 😉
Eric

[Oracid]

Oui, un potentiomètre, c'est pas mal.

Il y en également des linéaires, si tu préfères.

[Mk1]

Merci Oracid,
Je vais regarder pour un potentiomètre 1/4 de tour.
Je vous tiens au courant !
Très bonne soirée
Eric

[Mk1]

Bonjour à tous,
Après quelques mois de travaille, hélas pas assez assidûment ''je trouve'' je reviens a la recherche d'informations.
J'ai réalisé le montage tout fonctionne très bien sur le principe.
Juste quand j'actionne ma gâchette cela fonctionne avec des saccades au niveau du moto réducteur !
Je pense qu'il y a quelques choses que je ne fais pas correctement..
J'ai mis une vidéo de la sortie du moto-réducteur.
J'espère quelle sera lisible...
Bonne soirée à tous et encore merci à ceux qui m'ont aidé sur mon projet.
Cordialement
Eric

[Forthman]

Salut,

 

où ça la vidéo ?

[Mk1]

 video_20230829_194657.mp4   57,73 Mo   34 téléchargement(s)

[Mk1]

C'est bon je crois que la vidéo est passée.
Pour info j'ai relevé le courant au voltmètre sur les deux sorties des potentiomètre qui commande la carte kangaroo
Savoir s'il n'y avait pas de saut de tension !
Ce qui aurait pu engendrer le saccades.
Le courant est avec une tension fixe !
Merci
Eric

[Forthman]

oui, vidéo ok

 

le pilotage en tension d'un moteur cc est toujours délicat, il suffit que la résistance à l'effort varie de manière significative pour que soit le moteur s'emballe, soit à

l'inverse il s'arrête presque

c'est un bruit de frottement qu'on entend dans la vidéo ?

[Mk1]

Bonjour Forthman,
Il y a un bruit dans la vidéo !
Celui-ci vient du moto-réducteur.
La vidéo accentue le bruit du moto-réducteur.
Il ne me parrait pas anormal quand je suis à côté.
Pour ce qui est des saccades...je vais refaire mon montage et le paramétrage.
Affaire à suivre...

[Mk1]

Bonjour à tous,

Je me permet de demander si quelqu'un pourrais m'aider sur la position des switchs sur une carte Sabertooth 2x32.

commandée par une carte kangaroo x2

Le tout est commandé en analogique avec des potentiomètres.

J'avais fait mon premier montage avec une carte sabertooth en 12 amps.

Tout fonctionnais bien voir même très bien!!!!

Lors du montage final mon moto réducteur a bougé et a décroché un fil d'une broche du potentiomètre ( celui pour l'angle de rotation de ma poulie sur le motoréducteur)

Apres ce cafouillage ... Impossible de reconfigurer mon système

Depuis j'ai repris une carte sabertooth en 2x32 amps.

Ceux-ci pour fiabiliser mon montage car la led error clignotait sur la carte 12 amps quand je demandai du couple au  motoreducteur.

Je n'arrive pas à savoir sur quelle position mettre les swicths de la carte Sabertooth 32x2 pour une commande en analogique.

Toutes les informations que j'ai trouvé sont en anglais technique.

J'ai bien essayé la traduction ..Mais entre les termes technique, la traduction Anglais---Français ca fait un peu trop pour moi !!!

S'il vous faut des infos pour pouvoir répondre à ma question n'hésitez pas !;-)

 Mon projet touche a sa fin ...

il ne me manque plus que ces informations!!

Tout mon système de commande est opérationnel ;-)

Avec grand plaisir je vous mettrai une video de tout ça  !!

Encore merci à tous de me donner de votre temps..

Eric

[Mk1]

Bonsoir à tous,
Est ce qu'il y aurait quelqu'un pour m'aider 🙏🙏🙏🙏
Juste pour ne pas faire de bêtises......
Je souhaiterais configurer ma carte Saberthooth pour un montage analogique avec une carte kangaroo..
Merci d'avance..
Eric