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Robot Delta - Dynamixel, C#, OpenCV


3 réponses à ce sujet

#1 ydeydier

ydeydier

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Posté 08 juin 2023 - 12:23

Bonjour les makers,

 

 

Un petit post pour vous présenter ma dernière réalisation, que j'ai essayé de bien documenter sur un blog.

C'est un robot Delta qui "voit", réalisé avec :

  • des servomoteurs Dynamixel
  • C# (personne n'est parfait)
  • OpenCV
  • impression 3D
  • Arduino (juste pour l'électroaimant)

J'espère que cela pourra vous servir !

 

Bloghttp://blueplace.fr/wp/robotdelta/

 

Vidéo :

 

 

 

Yann

 



#2 Oracid

Oracid

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Posté 08 juin 2023 - 06:01

Merci pour le partage.

Cela fait vraiment plaisir de voir une réalisation de cette envergure arriver à son terme .

Bravo.



#3 Melmet

Melmet

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Posté 09 juin 2023 - 08:00

Joli travail :)

Tu fais quoi comme études ? (Si tu es étudiant)

Présente-toi pour que l’on puisse te connaitre.


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#4 ydeydier

ydeydier

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Posté 09 juin 2023 - 10:31

Ok je vais faire une présentation.

 

Par contre je viens de m'apercevoir que ce sujet serait mieux dans "Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs".

Désolé pour cette erreur !

Pourriez-vous le déplacer ?

Sinon ce n'est pas grave...

 

Merci !





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