Le servo QY3240MG, avec son couple de 40kg.cm, est intéressant dans la mesure où il permet l'acquisition d'un servo de grande puissance pour un prix modéré.
J'ai testé son couple avec mon installation, voir image. Avec un palonnier d'environ 10cm (8L, soit 96mm), je me suis arrêté à 1kg pour ne pas abimer le servo.
Cela fait donc un résultat de 1kg x 10 = 10kg.cm pour un couple en fonctionnement. A ne pas confondre avec le couple de blocage qui est de 40kg.cm.
Lorsqu'il n'est pas sous tension, le palonnier peut tourner librement. Cela est pratique pour le réglage de la largeur d'impulsion avec la fonction servo.attach()
L'un des reproches que l'on peux lui faire est qu'il n'est pas rapide avec seulement 0.19s/60°.
En l'achetant par 4, on peut l'acquérir pour un prix d'environ 14€. https://www.aliexpre...1764061588937_5
Mon installation, vue du dessus. Le palonnier va de droite à gauche. Dans le seau, il y a 1kg d'écrous.
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