Bonjour
Je réalise un robot bimoteur qui se dirige notamment avec une camera IA et des AruCo.
Je souhaiterais lui ajouter la possibilité de se déplacer en suivant un fil comme un robot tondeuse.
Le principe est, je pense, d'utiliser un capteur à effet hall qui détecte un champ magnétique.
Il y a un paquet de modèles disponibles et cela semble assez facile à utiliser.
Par contre je vois moins bien comment générer un champ magnétique adapté.
Le robot devrait suivre un fil qui va d'un point A à un point B. Ce ne serait donc pas une boucle.
Le plus simple est peut-être d'utiliser le émetteur d'un robot tondeuse ?
Quelqu'un a déjà réalisé ce genre de chose ?
