On aurait un vrai mouvement linéaire.
Absolument !
C'est un mouvement très classique. Avec 2 crémaillères, une de chaque coté de la roue, ce mécanisme est très souvent utilisé pour, par exemple, ouvrir les portes vitrées à l'entrée d'un hall, ou d'un magasin.
Mais ici, il s'agissait d'appliquer le mécanisme d'un 5 bars. Un choix esthétique, sans doute.
Bien que ce mouvement présente l'avantage de pouvoir se replier complètement, perpendiculairement à l'axe.
C'est vraiment, un choix.
Dans l'idée de transformer un mouvement rotatif en mouvement linéaire, il y a un choix important.
En cherchant "linkage mechanism" sur YouTube, on trouve un grand nombre de mécanismes qui datent le très souvent du 19e siècle.