8 réponses à ce sujet

[GiBi77930]

Bonjour,
Je pose ici mon 1er sujet ne sachant pas ou le mettre ailleurs.
Je joins un PDF et un PPT (le même, mais ne sachant pas lequel passera ?) que j'ai réalisé il y a déjà quelques temps mais cette réalisation est toujours d'actualité car j'ai décidé de modifier la partie acquisition, qui ne me donnait pas entière satisfaction, pour la refaire "a ma sauce"
++

[Mike118]

Je ne vois pas ta pièce jointe ... 

Lien qui explique comment déposer différentes pièces jointes si besoin
 

 

à bientôt ! =)

[GiBi77930]

Voila les fichiers
(Le Power Point ne passe pas)

Fichier(s) joint(s)

•  PRÉSENTATION boule asservie.pdf   1,6 Mo   78 téléchargement(s)
•  DémoLiveFabLab.mp4   5,74 Mo   50 téléchargement(s)

[Oracid]

Projet très original !

Ce projet fonctionne déjà très bien.

Aujourd'hui, quels sont les axes d'améliorations ?

[GiBi77930]

Je voulais changer le module HuskyLens par un truc fait moi même, plus précis, plus spécifique, pilotable a distance

Cette partie est faite avec l'emploi d'un RPi d'une bonne PiCam et d'un programme a ma sauce; De ce fait, je supprime également une platine Arduino et calcule directement dans le RPi les ordres a envoyer aux deux Arduino qui servent de contrôleur BLDC

Je voudrais aussi faire plus gros, genre sphère de 1 mètre de diamètre avec une motorisation beaucoup plus puissante afin de pouvoir poursuivre de plus grosses cibles; Des vertébrés genre reptiles ou peut etre même petits mammifères.

Pour l'instant je me fixe sur les moteurs BLDC; J'en teste de plusieurs puissances et diamètres (jusqu'au 6.5 pouces) et je pense ne pas me casser la tête a refaire la partie puissance en aval de la carte Arduino, mais plutôt remplacer le tout (Arduino contrôleur + les ponts en H)  par deux VESC tout faits (des MTSPF7.12K VESC75/300) qui sont pilotables de plein de façons dont l'I2C que j'ai prévu pour communiquer que ce soit depuis Arduino ou depuis le RPi. Je ne suis pas encore certain d'obtenir la souplesse que j'avais avec l'Arduino (ESC like) qui pilotait en FOC et en boucle ouverte (sans retour Hall)

[Oracid]

Très intéressant !

 

J'ai déjà utilisé un HuskyLens en suiveur de ligne. https://www.robot-ma...-2023/?p=118683et justement, je me demandais s'il n'existait pas une alternative.

[GiBi77930]

Une alternative ?

Plus d'argent et de temps
Une bonne caméra et l'emploi de OpenCV ICI
Un LIDAR a 8K€ Par exemple    
Un calculateur ultra rapide du genre SOC comme celui-ci

 

[Mike118]

Une alternative ?

Plus d'argent et de temps
Une bonne caméra et l'emploi de OpenCV ICI
Un LIDAR a 8K€ Par exemple    
Un calculateur ultra rapide du genre SOC comme celui-ci

 

Je ne suis pas sûr que le lidar soit un bon plant pour le besoin... 

Par contre il y a d'autres caméra intelligentes, comme la jevois / jevois pro par exemple. Et oui sinon un "ordinateur" genre raspberry pi avec une caméra avec open cv ça marche bien aussi =) 

[GiBi77930]

oui, pour mon affaire un RPi 4 est plus que sur-suffisant, mais pour TON affaire, un RPi5 et deux caméras permettrait la stéréovision et donc des calculs de distance en temps réel.